Hallo ich möchte einen hexapod bauen, der erste prototyp soll erst nächstes jahr fertig sein, die entwicklung soll richtig professionell am pc sein mit cad und numerischen modellen etc... da natürlich die daten der motoren wichtige kriterien für den roboter darstellen, wie gewicht drehmoment etc.. frage ich hier nach informationsmaterialien, unzwar gibt es irgendwo grundsätzlcih informationen zu schrittmotoren und servos? ich hab nämlich keine ahnung davon. was ist der unterschied zwischen servos und schrittmotoren bspw, gibt es ein buch oder so wie schaut es mit drehmoment/gewicht ratio aus etc....
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