infomaterial zu servos/schrittmotoren

Hallo ich möchte einen hexapod bauen, der erste prototyp soll erst 
nächstes jahr fertig sein, die entwicklung soll richtig professionell am 
pc sein mit cad und numerischen modellen etc... da natürlich die daten 
der motoren wichtige kriterien für den roboter darstellen, wie gewicht 
drehmoment etc.. frage ich hier nach informationsmaterialien, unzwar 
gibt es irgendwo grundsätzlcih informationen zu schrittmotoren und 
servos? ich hab nämlich keine ahnung davon.
was ist der unterschied zwischen servos und schrittmotoren bspw, gibt es 
ein buch oder so wie schaut es mit drehmoment/gewicht ratio aus etc....