Gast
#1615297
Schönen Sonntag zusammen, ich bin auf der Suche nach einem Bewegungsmelder, der erkennt wo sich das Objekt bewegt und dann per USART o.Ä. das ganze an den uc senden kann. Kennt jemand sowas?
Gast
#1615312
Hi Anhang. Leider wird der aber nicht mehr hergestellt. Aber vielleicht lässt sich etwas vergleichbares finden. MfG Spess
Gast
#1615319
was heisst "Wo sich das Objekt bewegt"? Wo im Raum? wo auf der Sensorebene? sowas kann man über eine Kamera mit Bildverarbeitung machen, oder über Laserscanner oder über über Ultraschallsensoren von denen man mehrere verwendet... Aber einfach und billig wird das sicher nicht ;-) beschreib doch mal, was du vor hast, vielleicht wird dann eine mögliche Lösung klarer Und vorallem auch, was das kosten darf.
meine Anregung wäre Kamerabilder digitalisieren optical flow algortihmus anwenden (siehe OpenCV) Bewegungsvektoren nach Bildregion klassifizieren -Michael Google mal nach 'opencv optical flow', die intro von Stavens ist recht gut und leicht nachbaubar
Gast
#1615328
Schrotty schrieb:
> sowas kann man über eine Kamera mit Bildverarbeitung machen
daran hab ich auch schon gedacht. Nur leider scheiterts da an meinen
Fähigkeiten. Toll wäre, ne Auflösung von 100 x 100px mit min. 10 Bildern
pro Sekunde. Aber ich glaube sowas bekommt man nicht unter 30 Euro hin.
Zumal ich nicht weiß, ob so ne Kamera je nach Umgebungslicht die Blende
etc. automatisch korrigieren würde.
Die Möglichkeit mit den US Sensoren ist auch toll. Würden da theoretisch
zwei ausreichen um eine Auflösung im cm Bereich hinzubekommen? Gibt es
sowas fertig und bezahlbar? Ich glaub jeder US Tastkopf in der
Medizintechnik macht sowas oder?!
Nur eine Ebene (x) zu detektieren würde vielleicht auch schon reichen..
Hmm.. werft mal Ideen ein.
Gast
#1615338
Ne Webcam bekommt man für 5 Euro. Aber du brauchst dafür natürlich eine Prozessorplattform, die die Datenflut rechenn kann. Aber generell würde ich einschätzen, dass du für ein Gesamtsystem eh mit 30 Euro nicht hinkommst.. egal, welchen Lösungsweg du verfolgst.
Gast
#1615393
Ich hab grad n tolles Teil gefunden: http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?products_id=75 Weiß jemand was darüber? Wie groß ist die Empfindlichkeit des ADC beim Mega8? Kann man damit die Kurve des Distanzsensors gut ausarbeiten? Wie groß ist der FOV dieses Sensors? Könnte man mit 2 Sensoren schon eine Bewegung auf einer Fläche detektieren?
Heinz schrieb: > Ich hab grad n tolles Teil gefunden: > > http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?products_id=75 > > Weiß jemand was darüber? Wie groß ist die Empfindlichkeit des ADC beim > Mega8? auf Deutsch: macht mal meine Hausaufgaben > Kann man damit die Kurve des Distanzsensors gut ausarbeiten? und wieder: das sind deine Hausaufgaben > Wie > groß ist der FOV dieses Sensors? und nochmal > Könnte man mit 2 Sensoren schon eine > Bewegung auf einer Fläche detektieren? Bewegung: ja Position: nur dann, wenn sich das Objekt nicht dreht. 2 dieser Distanzmesser auf das Objekt und vom Objekt aus die Distanz zu den Wänden messen.