AT91SAM7S: Anfängerfragen zu TC_IT und AIC

Hallo zusammen,

da ich noch keine Erfahrung µC-Programmierung vorweisen kann, haben sich 
in meinem ersten Projekt Fragen ergeben und ich hoffe, dass ihr sie 
beantworten könnt!

1). Beim AT91SAM7S gibt es ja zwei unabhängige Interrupt-Quellen: IRQ 
und FIQ. Wo sind denn die Unterschiede und welche eignet sich denn für 
was?

2). Ich möchte mit dem TC einen Takt von 250 kHz erzeugen. Ich habe den 
Timer bereits so konfiguriert, dass er am Ausgang (MTIOA) den Takt 
ausgibt. Dazu verwende ich den Waveform Mode; beim Erreichen des Wertes 
im TC_RA - Register ist MTIOA=1 und wenn der Wert des TC_RC - Registers 
erreicht wird, ist MTIOA=0.
Wie kann ich nun das Ganze mit dem Timer Interrupt lösen?

Das sollte erstmal reichen; ich hoffe auf eure konstruktive Antworten.

Viele Grüße
Jörg