"TCNT0" funktioniert nicht (AVR)

Paul M. OP #1623550
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moin,

ich brauche mal hilfe bei einem Problem:

Ich habe ein Programm geschrieben, dass ein PWM-Signal zum Steuern eines 
Servos ausgeben soll. Allerdings funktioniert das nicht. Zum überprüfen 
habe ich den Ausgang mal an einen schallwandler angeschlossen. Dadurch 
kann ich höhren, ob es sich verändert.

Ich habe das Gefühl, dass der Befehl "TCNT0 = 209" nicht funktioniert. 
Egal, wie ich ihn verändere bleibt das ausgegebene Signal gleich.

Ich habe das gleiche Programm auch in Assembler programmiert, mit dem es 
komischerweise geht.

Es wäre toll, wenn mir jemand helfen könnte.

Hier der Code:
1
//-----------------------------------------------------------------------------

2
// Title      : AVR C Grundgerüst für ATmega8

3
//-----------------------------------------------------------------------------

4
// Funktion   : ...

5
// Schaltung  : ...

6
//-----------------------------------------------------------------------------

7
// Prozessor  : ATmega8

8
// Takt       : 3,6864 MHz

9
// Sprache    : C

10
// Date       : ...

11
// Version    : ...

12
// Autor      : ...

13
//-----------------------------------------------------------------------------

14
#define F_CPU 3686400

15
#include <avr/io.h>

16
#include <avr/interrupt.h>

17
#include <inttypes.h>

18
//-----------------------------------------------------------------------------

19
int time = 0;

20


21
ISR(TIMER0_OVF_vect)

22
{

23
    time += 1;

24


25
    if (time == 15)

26
    {

27
      PORTB = 0x00;

28
    }

29
    else if (time == 200)

30
    {

31
      PORTB = 0xFF;

32
      TCNT0 = 209;

33
      time = 0;

34
    }

35
}

36


37


38


39
int main (void)

40
{

41
   DDRB = 0xFF;      //PortB = Ausgang

42
   DDRD = 0x00;      //PortD = Eingang

43
   PORTD = 0xFF;    //PortD = PullUp

44
   TCCR0 = 0b00000010;    //Vorteiler = 8bit

45
   TIMSK = 0b00000001;    //TC_0 Enable

46
   

47
   sei();      //interrupts zulassen

48
   

49
   while (true)          // Mainloop

50
   {

51
   }

52
return 0;

53
}

54
//-----------------------------------------------------------------------------



Und hier der assemblercode: (die Codes sind unabhängig voneinander 
entstanden und wurden nicht maschinell konvertiert)

1
;+-----------------------------------------------------------------------------

2
;| Title                            : Assembler Grundgerüst für ATmega8

3
;+-----------------------------------------------------------------------------

4
;| Funktion                         : ...

5
;| Schaltung                        : ...

6
;+-----------------------------------------------------------------------------

7
;| Prozessor                        : ATmega8

8
;| Takt                             : 3,6864 MHz

9
;| Sprache                          : Assembler

10
;| Datum                            : ...

11
;| Version                          : ...

12
;| Autor                            : ...

13
;+-----------------------------------------------------------------------------

14
.include        "AVR.H"

15
;------------------------------------------------------------------------------

16
begin:    rjmp  main      ;  RESET External Pin, Power-on Reset, Brown-out Reset and Watchdog Reset

17
    reti          ;  INT0 External Interrupt Request 0

18
    reti          ;  INT1 External Interrupt Request 1

19
    reti          ;  TIMER2 COMP Timer/Counter2 Compare Match

20
    reti          ;  TIMER2 OVF Timer/Counter2 Overflow

21
    reti          ;  TIMER1 CAPT Timer/Counter1 Capture Event

22
    reti          ;  TIMER1 COMPA Timer/Counter1 Compare Match A

23
    reti          ;  TIMER1 COMPB Timer/Counter1 Compare Match B

24
    reti          ;  TIMER1 OVF Timer/Counter1 Overflow

25
    rjmp  onTC0      ;  TIMER0 OVF Timer/Counter0 Overflow

26
    reti          ;  SPI, STC Serial Transfer Complete

27
    reti          ;  USART, RXC USART, Rx Complete

28
    reti          ;  USART, UDRE USART Data Register Empty

29
    reti          ;  USART, TXC USART, Tx Complete

30
    reti          ;  ADC ADC Conversion Complete

31
    reti          ;  EE_RDY EEPROM Ready

32
    reti          ;  ANA_COMP Analog Comparator

33
    reti          ;  TWI 2-wire Serial Interface

34
    reti          ;  SPM_RDY Store Program Memory Ready

35
;------------------------------------------------------------------------------

36
main:    ldi    r16,hi8(RAMEND)  ; Main program start

37
    out    SPH,r16      ; Set Stack Pointer to top of RAM

38
    ldi    r16,lo8(RAMEND)

39
    out    SPL,r16

40


41
    sbi    DDRB,0

42
    ldi    r16, 0b00000010

43
    out    TCCR0, r16

44
    ldi    r16, 0b00000001

45
    out    TIMSK, r16

46
    ldi    r16, 0

47
    sei      

48
;------------------------------------------------------------------------------

49
mainloop:  rjmp  mainloop

50
;------------------------------------------------------------------------------

51
onTC0:    inc    r16

52
    cpi    r16, 15

53
    breq  t15

54
    cpi    r16, 200

55
    breq  t200

56
ende:    ldi    r17, 209

57
    out    TCNT0, r17

58
    reti

59


60
t15:    ldi    r18, 0b00000000

61
    out    PORTB, r18

62
    rjmp  ende

63


64
t200:    ldi    r18, 0b00000001

65
    out    PORTB, r18

66
    ldi    r16, 0

67
    rjmp  ende


Vielen Dank

Antony Train
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Flo Gast #1623580
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▼ 
Mach eine Servoansteuerung lieber über den Outputcompare-Interrupt, da 
du so eine feste Frequenz hast und nur das Puls-Pausen-Verhältnis über 
das OCR-REgister veränderst.

PS.: Falls du beim Overflow-Interrupt den Timer wieder mit einem Wert 
vorladen willst, sollte das ganz am Anfang des Interrupts geschehen, da 
sonst die unterschiedlichen Laufzeiten des Interrupts zu Problemen 
führen können.
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