Anfänger ADC Frage

#include <stdint.h>

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <util/delay.h>      

#include <inttypes.h>

#ifndef F_CPU

#define F_CPU           8000000UL                   // processor clock frequency 8Mhz

#endif

#define Referenzspannung    5          // 5 Volt Referenzspannung

#define LED                 PA1        // Pin LED active low

int main(void){

//variablen für das Programm

uint16_t ADCWert;            // ADC-Wert in ADC Skalierung 0...1024

uint16_t ADCWertmV;            // ADC-Wert in milli Volt

uint16_t readADCWert (uint8_t mux);      // Liest den ADC-Wert ein und gibt den Wert zurück

DDRA = 0x00;

DDRA |= (1 < <DDA1);

PORTA |= (1 << LED);

ADCWert = readADCWert (0);                // liest den eingestellten ADC-Wert ein an ADC0 = PA0 ein

  ADCWertmV = ( (uint32_t) ADCWert*Referenzspannung*1000)/1024;    // Umrechnung des ADC-Wertes in mV (Faktor 1000)

  if (ADCWertmV >= 2500){

    PORTA &= ~( 1 << LED );    // LED einschalten

    for (y=0; y < 10; y++)

        {

            _delay_ms(100);

        }

    PORTA |= ( 1 << LED );    // LED einschalten

  }

}

// Funktion readADCWert

int16_t readADCWert (uint8_t mux) {

  uint8_t i;                    // Schleifenzähler 

  uint16_t result;              

  ADMUX = mux;                 

  ADMUX &= (~(1<<REFS1) | (1<<REFS0));       // VCC als Ref

  ADCSRA = (1<<ADEN) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS2);  // ADC wird aktiviert, Vorteiler wird eingestellt

  /* nach Aktivieren des ADC wird ein "Dummy-Readout" empfohlen, man liest

     also einen Wert und verwirft diesen, um den ADC "warmlaufen zu lassen" */

  ADCSRA |= ( 1 << ADSC );                   // startet eine ADC-Wandlung 

  while ( ADCSRA & (1<<ADSC) ) {

    ;                         // auf Abschluss der Konvertierung warten, 

  }

  result = ADCW;                    // ADCW muss einmal gelesen werden, sonst wird Ergebnis der nächsten Wandlung nicht übernommen.

  /* Eigentliche Messung */

  result = 0;                     // Dummy Readout Messwert verwerfen und result zu 0 setzen für neue Messung

  for( i=0; i<4; i++ ){        // Schleife für 4 aufeinanderfolgende Werte die in result zunächst aufaddiert werden

    ADCSRA |= (1<<ADSC);                   // eine Wandlung "single conversion" startet

    while ( ADCSRA & (1<<ADSC) ){

      ;                     // auf Abschluss der Konvertierung warten

    }

    result += ADCW;                    

  }

  ADCSRA &= ~(1<<ADEN);                     // ADC deaktivieren

  result /= 4;                       // Summe durch 4 teilen = arithm. Mittelwert

  return result;                  

}

ADCWertmV = ( (uint32_t) ADCWert*Referenzspannung*1000)/1024;