Hallo,
ich bin gerade dabei (erstmal eine) RGB LED über den PC mit dem Uart zu
steuern. Geplant sind letztendlich 20 Attiny2313 und 20 RGB Leds
(SuperFlux). Bei jedem AVR sollen dann die RX Leitungen mit dem
PC-Verbunden werden (sozusagen: Low-Budget-Bus-System).
Damit man hier auch recht schnell die Farben updaten kann, bruach ich
schon eine Baudrate von mehr als 50k.
Zu meinem Problem: Ich habe nun einen AVR aufgebaut, mit MAX232 und PC.
Allerdings funktioniert die ganze Schaltung nur bis 38400 Baud
zuverlässig. Bei 57600 gibt es im Bereich zwischen 60 und 150 (als Byte)
Probleme (zur Erklärung: es werden 4 Byte übertragen: Adresse, R, G, B).
Ich verwende sogar einen Baudratenquarz mit 4,9152Mhz. Mein Ziel sind
eigenlich 115,2kBaud.
Hier mein Code: (daran wirds liegen, denn der Terminal überträgt alles
richtig. Interessant auch: die 115.2kBaud gehen realtiv Fehlerfrei mit
8Mhz internem Quarz, aber nicht genau genug -> ca. 5% Fehler)
1 | #include <avr/io.h>
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2 | #include <avr/interrupt.h>
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3 |
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4 | #define F_CPU 4915200UL
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5 | #include <util/delay.h>
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7 | #define BAUD 38400UL
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8 | #define UBRR_BAUD ((F_CPU/(16UL*BAUD))-1)
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10 | uint8_t counter = 0;
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11 | uint8_t rx[4];
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12 | uint8_t status = 0;
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13 |
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14 |
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15 | ISR(USART_RX_vect)
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16 | {
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17 | while ( !( UCSRA & (1<<UDRE)) )
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18 | ;
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19 |
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20 | rx[counter] = UDR;
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21 | counter++;
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22 | if(counter > 3){ //alle 4 Bytes sind da
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23 | OCR0A = rx[1]; //red
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24 | OCR1AL = rx[2];//green
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25 | OCR1BL = rx[3]; //blue
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26 | counter = 0;
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27 | }
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28 | }
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29 |
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30 | void uart_init(void)
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31 | {
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32 | UBRRH = (unsigned char) (UBRR_BAUD>>8);
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33 | UBRRL = (unsigned char) (UBRR_BAUD & 0x0ff);
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34 |
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35 | UCSRB = (1<<RXCIE)|(1<<RXEN);
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36 |
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37 | UCSRC = (1 << UCSZ0) | (1 << UCSZ1);
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38 | }
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39 |
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40 |
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41 | int main(void)
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42 | {
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43 | DDRB = (1 << PB4 ) | (1 << PB3 ) | (1 << PB2 );
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44 |
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45 |
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46 | TCCR0A = (1<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(1<<WGM10);
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47 | TCCR0B = (1<<CS10);
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48 |
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49 | TCCR1A = (1<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(1<<WGM10);
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50 | TCCR1B = (1<<CS10);
|
51 | TIMSK &= ~0x3c;
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52 |
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53 | OCR0A = 200; //red
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54 | OCR1AL = 0xff;//green
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55 | OCR1BL = 127; //blue
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56 |
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57 | uart_init();
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58 |
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59 | sei();
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60 |
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61 | while( 1 )
|
62 | ;
|
63 | }
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Hoffe auf helfende Antworten :)
Danke schonmal
Tim
