Störverhalten-optimieren

Hallo Zusammen,

ich möchte gerne wissen ob das optimieren nach dem Störverhalten ist:

Ausgangssituation:
Ich habe einen Schrittmotor mit Linearachse der einen Andruck erzeugen 
soll z.B. 10N. Die aufgebrachte Kraft wird mit einem Kraftsensor 
gemessen und in einer SPS ausgewertet und der Schrittmotor je nachdem in 
eine Richtung gefahren.

Problemstellung:

Zunächst habe ich die Regelung nach dem Führungsverhalten optimiert dazu 
habe ich die Führungsgröße sprunghaft verändert.(Sprungantwort)
So nun mein Problem:
Das optimieren nachdem Störverhalten habe ich wie folgt durchgeführt. 
Nachdem der Regler die Sollkraft erreicht hat habe ich eine Störung auf 
das System gegeben. Hierfür habe ich zu der gemessenen Kraft eine Offset 
addiert.(Störung) Nun muss der Regler diese virtuelle Störung 
ausgleichen. Diesen Ausgleichvorgang habe ich dann 
optimiert.(Überschwingen etc.) Die Sollgröße wurde dabei nicht 
verändert.

Kann man das als Störverhaltenoptimieren bezeichnen?

Gruß

Elvis