Hallo Zusammen, ich möchte gerne wissen ob das optimieren nach dem Störverhalten ist: Ausgangssituation: Ich habe einen Schrittmotor mit Linearachse der einen Andruck erzeugen soll z.B. 10N. Die aufgebrachte Kraft wird mit einem Kraftsensor gemessen und in einer SPS ausgewertet und der Schrittmotor je nachdem in eine Richtung gefahren. Problemstellung: Zunächst habe ich die Regelung nach dem Führungsverhalten optimiert dazu habe ich die Führungsgröße sprunghaft verändert.(Sprungantwort) So nun mein Problem: Das optimieren nachdem Störverhalten habe ich wie folgt durchgeführt. Nachdem der Regler die Sollkraft erreicht hat habe ich eine Störung auf das System gegeben. Hierfür habe ich zu der gemessenen Kraft eine Offset addiert.(Störung) Nun muss der Regler diese virtuelle Störung ausgleichen. Diesen Ausgleichvorgang habe ich dann optimiert.(Überschwingen etc.) Die Sollgröße wurde dabei nicht verändert. Kann man das als Störverhaltenoptimieren bezeichnen? Gruß Elvis
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