Hallo, Hat schon jemand mal probiert FreeRTOS und vUSB auf einen ATmega oder ATiny gemeinsam zu nutzen? Bin gerade dabei hänge aber bei der usbPoll Funktion, denke ich mal, mein Gerät wird halt nicht erkannt, wenn man es am PC einstöpselt... Ohne FreeRTOS funktioniert es aber... Also, meine Frage: Hat das schon jemand mal mit Erfolg probiert? mfg.
Gast
#1629148
Hallo B. H., ich bin gerade auf deinen Beitrag gestoßen. Leider kann ich dir dabei nicht helfen, aber ich bin derzeit dabei das FreeRTOS ebenfalls auf einen Mikrocontroller zum laufen zu bringen. Mich würde mal interessieren wie das mit den Queue's und Semaphroen unter FreeRTOS funktioniert. Hast du dazu eventuell eine kleine Beispielapplikation? Das wäre echt super von dir. Bye
Hi, ich habe Zweifel, daß das geht. vUSB ist sehr zeitkritisch, wenn ich es richtig verstanden habe, müssen Interrupts sehr schnell bedient werden, d.h. eine "Applikation" darf keine Interrupts sperren, da sonst der USB Bus nicht schnell genug bedient werden kann. RTOS hingegen muß öfter mal Interrupts sperren... Ich lasse mich aber gerne eines Besseren belehren... Gruß, Boregard
Hallo, @Bernhard M.: Habe jetzt noch ein bisschen weiter experimentiert, und es doch zum laufen gebracht. Mit einer relativ niedrigen Tick Rate des OS hat es auf Anhieb funktioniert. Aber da ich doch einen Tick von ca. 10kHz benötige musste ich nur ein bisschen probieren, und auch die Taskverwaltung durch einen Interrupt unterbrechen lassen (nachdem er die gesamten Register auf dem Stack gespeichert hat) so geht mir zwar das RT von RTOS verloren, aber mir kommt es mehr auf das OS an ;). Das Funktionieren bezieht sich imo aber nur auf das erkennen am PC, ob ich nun Daten empfangen und Senden kann, muss ich erst noch ausprobieren... @Ulli: Damit habe ich mich noch nicht genauer beschäftigt, dürfte aber kein so großes Problem sein oder? Ich finde die API und Manual recht gut... Wenn ich aber USB fertig habe, werde ich mich daran machen. Dies ist für mein Projekt aber nicht so wichtig, bzw. ich denke, dass ich ohne Semaphroen auskomme. Queue's werde ich aber für die Kommunikation brauchen. Mal schaun... mfg.
Gast
#1630221
Guck mal hier: http://forums.obdev.at/viewtopic.php?f=8&t=3778 da versagte vUSB, wenn andere Interrupts länger als 1µs (bei 12MHz) gesperrt wurden..
Hallo zusammen. Habe es inzwischen aufgegeben... Der Interrupt muss einfach zu schnell ab serviert werden, und wenn ich nicht die SFR speichern kann, dann bringt mir das die ganzen Tasks durcheinander... Vielleicht probiere ich es Später noch mal... mfg.
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