Literatur über Echtzeitbetriebssystem für Embedded System

sch Gast #1630707
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Hallo,
zum Thema Echtzeitbetriebssystem für Embedded System suche ich deutsche 
Literatur. Im Internet konnte ich dazu nicht richtiges finden. Es sollen 
die Themen Task, Memory Pool, Queue, Semaphore und Event gut beschrieben 
sein (zusätzlich mit einigen Beispielen). Ich bin derzeit dabei das 
kostenlose Echtzeitbetriebssystem "freertos" für einen Mikrocontroller 
zum Laufen zu bringen. Für jeden Tip bin ich sehr dankbar.
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