Kann mir das mal jemand gut gerklären mit dem Interrupt?
Unzwar ich habe einen Taster an PD2 hängen welcher aktive low ist.
Nun möchte ich auf eine Interrupt reagieren.
Ich dachte immer ich könnte jetzt sagen beim Interrupt wenn PD2 low wird
mach das und das. Dem ist aber anscheinend nicht so? Soweit ich das
bislang gelesenen habe kann ich meine Interrupt für nen Taster mit nem
Windows API Timer verlgeichen? Wie geht es denn am besten?
was für eine Übergabe brauche ich ?
TIMER1_COMPA_vect ? und wie initialisiere ich das dann in der Main?
Hier mal mein Code:
1 | #define CNTDEBOUNCE 10
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2 | #define CNTREPEAT 200 // "lange gedrueckt:"
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5 | volatile uint8_t gKeyCounter;
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8 | // Timer-Compare Interrupt ISR, wird z.B. alle 10ms ausgefuehrt
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9 | ISR(TIMER1_COMPA_vect)
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10 | {
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11 | uint8_t tmp_kc; // Falls mehrfach auf eine mit volatile deklarierte Variable zugegriffen wird
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12 | // sinkt die Verarbeitungsgeschwindigkeit stark
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14 | tmp_kc = gKeyCounter; // Uebernahme in lokale Arbeitsvariable
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16 | if (!(PIND & (1 << PD2)))
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17 | {
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18 | if (tmp_kc < CNTREPEAT)
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19 | tmp_kc++;
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20 | }
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21 | else
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22 | tmp_kc = 0;
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23 |
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24 | gKeyCounter = tmp_kc; // Zurueckschreiben
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25 | }
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29 | typedef struct
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30 | {
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31 | void init()
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32 | {
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33 | DDRD &= ~(1 << PD2);
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34 | PORTD |= (1 << PD2);
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36 | // So hier ferhlt jetzt die explizite initilaizierung
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37 | // wie lautet diese?
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39 | // TCCR2 = 6; // Vorteiler 256 -> ~65ms Überlaufperiode
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40 | // TIMSK |= (1<<TOIE2); // Timer Overflow Interrupt freischalten
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42 | // So in der Art müsste das ja aussehen oder? als dann:
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43 | // TCCR1 für timer1? = 6 d.h. die Interruptroutine würde all 65ms aufgerufen? Und dann TIMSK |= (1<<TOIE1); was bringt mir das?
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45 | // Interrupts freigeben
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46 | sei();
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48 | }
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49 |
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50 | bool pressed()
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51 | {
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52 | if ( gKeyCounter > CNTDEBOUNCE ) // Taste mind. 100 ms "prellfrei"
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53 | {
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54 | return true;
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55 | }
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56 | return false;
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57 | }
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58 |
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59 | bool pressed_long()
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60 | {
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61 | if ( gKeyCounter > CNTDEBOUNCE ) // Taste mind. 100 ms "prellfrei"
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62 | {
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63 | if (gKeyCounter == CNTREPEAT)
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64 | {
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65 | return true;
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66 | }
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67 | }
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68 | return false;
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69 | }
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70 | }KeyEvent;
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71 |
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72 |
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73 |
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74 | int main()
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75 | {
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76 | LCD_Display lcd;
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77 | lcd.init(DISP_ON);
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78 | lcd.cls();
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79 | lcd<<"KeyEvent.h\nTEST No.1";
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80 |
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81 | KeyEvent Key;
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82 | Key.init();
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83 |
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84 | DDRB |= 0x01;
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85 | PORTB &= ~( 1 << PB0 );
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86 |
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87 | while(!Key.pressed()){}
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88 | PORTB |= ( 1 << PB0 );
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89 |
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90 | while(!Key.pressed_long()){}
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91 | PORTB &= ~( 1 << PB0 );
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92 |
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93 | while(!Key.pressed_long()){}
|
94 | lcd.cls();
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95 | lcd>>"Laufschrift";
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96 |
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97 | while(true);
|
98 | return 0;
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99 | }
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