Hallo zusammen,
ich versuche gerade eine UART-Übertragung zu meinem PC (Win 7, 64 bit,
HTerm 0.8.1beta und uCon 7.1 als Terminals, WinAVR vom 13.03.2009,
Code::Blocks als IDE, AVRDude zum flashen).
Der ATMega 8515L sitzt auf einem STK 500.
Den Init-Code habe ich zum großteil aus dem Datenblat von Atmel
übernommen bzw. Angepasst. Insgesamt sollte ein Frame 8 Datenbits, 2
Stopbits und keine Parität haben. Die Baudrate von 9600 sollte auch
stimmen.
Das Problem ist, dass ich statt der erwarteten Zahlen von 0 bis 9 die
Buchstaben 'p' bis 'y' empfange. Sprich, der ASCII-Code weißt
irgendwoher eine Art "Offset" von 0x40 auf. Weiß einer von Euch woran
das liegen kann oder was ich falsch gemacht hab?
Hier 'mein' Quelltext:
1 | #include <avr/io.h>
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2 | #include <util/delay.h>
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3 | #ifndef F_CPU
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4 | #warning "F_CPU war noch nicht definiert, wird nun nachgeholt mit 4000000"
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5 | #define F_CPU 4000000UL // Systemtakt in Hz - Definition als unsigned long beachten
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6 | // Ohne ergeben sich unten Fehler in der Berechnung
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7 | #endif
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8 |
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9 | #define BAUD 9600UL // Baudrate
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11 | // Berechnungen
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12 | #define UBRR_VAL ((F_CPU+BAUD*8)/(BAUD*16)-1) // clever runden
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13 | #define BAUD_REAL (F_CPU/(16*(UBRR_VAL+1))) // Reale Baudrate
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14 | #define BAUD_ERROR ((BAUD_REAL*1000)/BAUD) // Fehler in Promille, 1000 = kein Fehler.
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15 |
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16 | #if ((BAUD_ERROR<990) || (BAUD_ERROR>1010))
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17 | #error Systematischer Fehler der Baudrate grösser 1% und damit zu hoch!
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18 | #endif
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19 |
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20 | void uart_init(void)
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21 | {
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22 | UBRRH = UBRR_VAL >> 8;
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23 | UBRRL = UBRR_VAL & 0xFF;
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24 | UCSRB |= (1 << TXEN);
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25 | UCSRC |= (1<<URSEL) |(1<<USBS) | (1<< UCSZ0) |(1<<UCSZ1) | (0 << UCSZ2);
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26 | UCSRC |= (0 << UMSEL);
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27 | UCSRC |= (0<< UPM1) | (0 << UPM0);
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28 | }
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29 |
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30 | void allg_init(void)
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31 | {
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32 | DDRB = 0xFF;
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33 | PORTB = 0xFF;
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34 | }
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35 |
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36 | int uart_putc(unsigned char c)
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37 | {
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38 | while(! (UCSRA & (1 <<UDRE))){
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39 | ;
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40 | }
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41 | uint8_t i = (uint8_t) c;
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42 | UDR = c;
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43 | PORTB = ~i;
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44 | return 0;
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45 | }
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46 |
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47 | int main(void)
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48 | {
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49 | uart_init();
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50 | allg_init();
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51 | unsigned char c;
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52 | uint8_t i;
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53 | for(i = 0; i < 10; i++){
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54 | c =(unsigned char) (i + 0x30);
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55 | PORTB = ~i;
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56 | uart_putc(c);
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57 | _delay_ms(900);
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58 | _delay_ms(900);
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59 | _delay_ms(900);
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60 | PORTB = ~(i +0x30);
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61 | _delay_ms(900);
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62 | _delay_ms(900);
|
63 | _delay_ms(900);
|
64 | }
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65 | c = (unsigned char) (0 + 0x30);
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66 | PORTB = ~(0+0x30);
|
67 | uart_putc(c);
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68 | while(1)
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69 | {
|
70 | ;
|
71 | }
|
72 | return 0;
|
73 | }
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