Hi Scuzzlebut,
wo siehst Du denn den Unterschied zwischen 'ner einfachen Lib und 'nem
Software Beispiel?
Also ich kam bisher mit den Fujitsu Beispielen immer ganz gut zurecht.
Gerade zum CAN - kennst Du die CAN_UART Beispiele
90340_can_uart_terminal-v12.zip / 96340_can_uart_terminal-v15.zip
(Welche MCU verwendest Du?)
Siehe http://mcu.emea.fujitsu.com/mcu_product/mcu_all_software.htm
Hier wird doch sehr gut gezeigt, wie Du mit dem CAN umzugehen hast, und
du hast einzelne Funktionen. Wenn nötig, kannst Du dir daraus auch ein
Lib-File generieren. Sicherlich, um das (kundenspezifische) Protokoll
darüber, mußt Du dich selbst kümmern. Ist ja Deine Applikation ;-)
Daher finde ich den Ansatz von Fujitsu mit offenen Beispielen erst mal
gar nicht so schlecht!
Allerdings gebe ich dir recht, wenn Du nach einem kostenlosen z.B.
CanOpen Framework suchst, dann habe ich da bei Fujitsu auch noch nichts
gefunden.
Aber ich garantiere Dir, Du wirs in einer simplen Lib (wie z.b: STM sie
anbietet), immer etwas anpassen/ändern müssen, weil hier auch nur die
Basics abgedeckt sind.
Was ist denn dein genaues Problem???
Gruß,
Mic Roller