angefressene PWM - Grund?

Sorry, hab das Bild versehentlich zweimal angehängt.

Versorgungsspannung der Schaltung ist ein externes 24V Netzteil. Die FB 
häng direkt an den 24V und hat zwischen VCC und GND vor der FB einen 
1000uF Elko.
Die FB taktet die low side Seite. Am anderen Ausgang sind die 24V. 
Gemessen habe ich an der getakteten Seite.
Der Controller läuft mit 5V und hat einen Schaltregler um die 5V zu 
erzeugen.
Extra Freilaufdioden habe ich nicht.
Schaltplan des Schaltwandler im Bild.

Ach ja, PWM Frequenz sind 200Hz.

push

Hat keiner ne Idee?

Die Versorgungsspannung muss ich mir mal ansehen.
Die Temperatur ist zwischen 80 und 100°C.
Was mir noch aufgefallen ist: bei einem kleinen duty cycle von ca. <12% 
tritt der Effekt nicht auf.

Vermutlich Strombegrenzung oder ähnliches. Versuch mal den Strom zu 
messen.

Mir fallen spontan 3 Möglichkeiten ein :

- Netzteil zu schwach
- Ladeelko vom Netzteil zu klein
- Leitungen zu dünn

Hm, das Netzteil kann 20A und der Treiber 30A, da glaube ich nicht, dass 
er in die Strombegrenzung geht. Gefahren wird ein Zylinder, gemessen 
hatte ich mal 13A als er gegen den Anschlag gefahren ist. Sonst braucht 
er deutlich weniger (ca. 4A). Das PWM-Signal sieht auch so komisch aus, 
wenn der Treiber noch kalt ist und normal gefahren wird.

Anbei mal das Layout vom Treiber. Die Platine hat 70u. Die 24V Zuleitung 
ist über Top und Bottom Layer geführt und jeweils 2,3mm breit.

Der Kuvenform (exponentiell) nach zu urteilen (Die ist aber wohl 
stilisiert?) bricht die Spannung an einem Stützelko ein. Warum das nicht 
schon vorher einbricht ist schwer zu sagen.

Ich habe mir gerade nochmal das PWM Signal vor der FB und am Ausgang 
gleichzeitig angeguckt. Wenn das PWM-Signal vor der FB high ist, dann 
wird der low side Switch geschaltet und die PWM am Ausgang ist zum 
selben Zeitpunkt low. Da wo also die PWM am Ausgang high ist und ich die 
komischen Ecken sehe, ist also derder low side Switch offen.
Könnte das nicht also vom Generatorbetrieb des Motors kommen? Zuerst 
fließt noch der Strom über die Freilaufdiode, danach sinkt die Spannung 
weil nur noch der Motor als Generator schiebt.