Hallo Leute, ich habe mir ein paar DDR Schrittmotoren besorgt: Robotron SPA 52/100. Im Netz finde ich keine Datenblätter dazu. Der Verkäufer hat die Motoren mit # Phasenstrom 0,68A # Spulenwiderstand: 36 Ohm # Schrittwinkel 3,6°/Step (100Schritte pro Umdrehung) # Betriebsspannung 24V # Betriebsart unipolar oder bipolar (je nach Beschaltung) # Phasenzahl 2 beschrieben. Der Motor hat 6 Drähte. Die Drähte 1&3 sowie 2&4 haben je 36 Ohm. Die Drähte 5&6 scheinen die Mittelanzapfungen der beiden Motorwicklungen zu sein (jeweils 18 Ohm gegen Draht 1 oder 3 bzw. 2 oder 4) Angeklemmt habe ich Draht 1&3 an M1-1-1 M1-1-2 und Draht 2&4 an M1-2-1 M1-2-2. Als Steuerung habe ich eine alte SM33-PC V2 (auch kein Datenblatt zu finden) Jetzt zu meinen Fragen: Direkt nach anlegen der Betriebsspannung an die Steuerung fangen die Motoren an so komisch zu summen, was nach einiger Zeit aufhört. Muss ich mir sorgen machen? Dann werden die Motoren recht schnell sehr warm. Sagen wir nach 5 Minuten kann man sie mit den blanken Fingern nicht mehr anfassen. Das die warm werden ok, aber so heis das man sich die Fingerchen verbrennt? Is doch nicht gut für die Lebensdauer/Material, oder? Den Spulenstrom messe ich, indem ich eine der beiden Wicklungen von der Steuerung trenne und ein Multimeter dazwischen hänge. Da bekomm ich dann ca. 0.5A pro Wicklung - im Stillstand. Is das so korrekt? Wie stelle ich den Spulenstrom ein? Im Ruhezustand oder unter Last? Ansonsten funktionieren Sie recht gut. Nach 100 Schritten ist auch wirklich eine Umdrehung geschafft. Aber die Temp.entwicklung beschäfftigt mich am meisten. Is das wirklich normal so? Dank Euch für die lehrreichen Antworten... ;-)
Einfach mal rechnen: zwei aktive Spulen mit je 0,5A und 24V ergibt eine Leistungsaufnahme von 24W. Da muß der Motor warm werden. Mit der Leistung kann man auch einen Lötkolben betreiben.
Bei einer Versorgungsspannung von 24 V und 0.6 A sind das ca. 15 W/Spule. Je nachdem ob immer 1 oder 2 Spulen versorgt sind, können das ca. 30 W/Motor sein. Das muss warm werden. Du könntest den Strom im Stillstand reduzieren, falls das von der Applikation und Steuerung her möglich ist. Bei Bewegung brauchst Du wahrscheinlich den vollen Strom.
Im Stillstand fließt ein groeßerer Strom als im "Drehbetrieb", da der Strom nicht durch die Induktivität des Motors begrenzt wird. Im "Stillstand" muss du den Strom begrenzen zum Beispiel mittels PWM. cheers daniell
> Im Stillstand fließt ein groeßerer Strom als im "Drehbetrieb", Ist 1U/min noch Stillstand? > Im "Stillstand" muss du den Strom begrenzen zum Beispiel mittels PWM. Das ist bei diesen Daten nicht nötig: >> # Spulenwiderstand: 36 Ohm >> # Betriebsspannung 24V Der Motor begrenzt den Strom von allein auf das halbe Ampere OT: > groeßerer Nimm doch die Gaben deiner Tastatur an. Wenn da ein ö drauf ist, dann verwende das auch. Sonst muesstest du konsequenterweiser eigentlich groesserer schreiben (ohne das ß).
Lothar Miller schrieb: >> Im Stillstand fließt ein groeßerer Strom als im "Drehbetrieb", > Ist 1U/min noch Stillstand? Es ist wahrscheinlich nah genung dran, daß der Effekt fast gleich ist. >> Im "Stillstand" muss du den Strom begrenzen zum Beispiel mittels PWM. > Das ist bei diesen Daten nicht nötig: >>> # Spulenwiderstand: 36 Ohm >>> # Betriebsspannung 24V > Der Motor begrenzt den Strom von allein auf das halbe Ampere ... das zuviel ist.
>> Der Motor begrenzt den Strom von allein auf das halbe Ampere > ... das zuviel ist. Für einen so kleinen Motor (5x5x5cm) würde ich auch weniger nehmen... Der hier könnte in etwa in der selben Liga spielen: http://cgi.ebay.de/4St%FCck-Schrittmotor-12V-2A-CNC-Robotron-SPA-52%2F60-5681_W0QQitemZ290397299357QQcmdZViewItemQQimsxZ20100131?IMSfp=TL100131178001r35163
1 | Robotron SPA 52/60-5681 KROS 0321 Schrittmotoren. |
2 | |
3 | Hauptkennwerte: |
4 | Haltemoment 120 mNm |
5 | Phasenstrom 0,68A |
6 | Schrittwinkel 6°/Step (60Schritte pro Umdrehung) |
7 | Betriebsspannung 24V |
8 | Betriebsart unipolar |
9 | Gewicht 470g |
10 | Schutzgrad IP30 |
11 | |
12 | Selbsthaltmoment 40mNm |
13 | Rotorträgheitsmoment kleiner 85gcm³ |
14 | Phasenzahl 2 |
15 | Leistungsaufnahme 5,2W |
16 | Lagerbelastung radial 20N |
17 | Lagerbelastung axial kleiner 5N |
Interessant ist hier die Angabe der Leistungsaufnahme. Die Robotron SPA 52/100 werden da nicht so sehr weit weg liegen, deshalb sollte der Phasenstrom auf 200mA begrenzt werden.
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