PicooZ Fernsteuerung für Eigenbau?

Hallo,
nach der Zerlegung einiger PicooZ Helis, um an die Rotoren zu kommen, 
habe ich noch die Fernsteuerungen und die Empfängermodule übrig.
Nun würde ich gerne diese IR-Fernsteuerung weiterbenutzen.
Die Module haben jeweils ein Litzenpaar für den Hauptrotor und ein 
Litzenpaar für den Nebenrotor. Davon liegt immer eine Litze auf VCC, 
also der Akkuspannung, und die andere wird über einen kleinen Transistor 
auf VCC gezogen. Obgleich die Hebel an der Fernsteuerung etwas anderes 
andeuten, scheint der Hauptrotor nur AN oder AUS geschaltet werden zu 
können.
Bei der Lenkung ist ständig ein Potential vorhanden (damit sich der Heli 
nicht in der Luft dreht) das dann erhöht oder verniedrigt wird.
Nun möchte ich damit eine Fernsteuerung bauen, zum Anfang erstmal so, 
dass jeweils eine LED für Vollgas und jeweils eine LED für Links und 
Rechts aufleuchten, wenn die Hebel in die entsprechende Position 
gebracht werden.
Also habe ich einfach mal ein Pullup über 1kOhm an die 
OpenCollector-Ausgänge der Steuerkanäle zu dem Pluspol des Akkus 
gezogen.
Nun bekomme ich da ein Signal, das der Steuerposition entspricht, nur 
leider invertiert.
Dann habe ich versucht, mit OpAmps (LM324) die Signale durch 
Komparatoren zu trennen. Bei dem Gashebel klappt das auch ganz 
wunderbar, nur bei der Lenkung komme ich nicht weiter.
Ich habe eine Akkuspannung von 4V, davon kommen konstant etwa 2.2V aus 
dem Lenkausgang mit Pullup raus, wenn ich Vollgas gebe. Wenn ich nun den 
Lenkhebel bewege, steigt oder sinkt die Spannung um bis zu 0.5V.
Ich habe also versucht mit einem Komparator da ein 0V/4V Signal draus zu 
machen, jedenfalls für eine Richtung. Allerdings leuchtet die LED nur 
unterschiedlich hell, und das auch, wenn ich in die "falsche" Richtung 
lenke. Dabei stelle ich den Spannungsteiler immer so ein, dass der 
Komparator bei der erhöhten Lenkspannung (2.2V + 0.5V) eigentlich HIGH 
ausgeben müsste.
Weiß jemand was ich falsch mache?
Sind 4V überhaupt genug für den LM324, denn ich speise ihn im Augenblick 
direkt aus dem Akku des Empfängers (50mAh LiPo)?
Mit freundlichen Grüßen,
Valentin Buck