Steuerbarkeitsmatritx und Beobachtbarkeitsmatrix in Matlab

Hi,

ich hab ein Problem mit dem Erstellen einer Beobachtbarkeits- und 
Steuerbarkeitsmatrix in Matlab. Laut google gibt es zwar zwei Befehle 
zum Erstellen dieser Matrixe ctrb und obsv, diese beiden Befehle 
funktionieren bei mir aber nicht.

Wenn ich mir die Definition so einer Matrix anschaue, dann steht da z.B.

Beobacht_matrix = [  C  ]
                     C*A
                     ...
                     (C*A)^n-1


Also die Matritze enthält mehrer Komponetenten, so lange bis hoch (n-1), 
ich komme leider damit nicht so klar, woher weis ich denn, welchen Wert 
das n hat? Ist n die Anzahl der Elemente in der Matrix A? Die zweite 
Zeile wird ja dann genaugenommen wahrscheinlich (C*A)^0 bedeuten, oder? 
Mein Problem also, wie groß ist das n in dieser Form? Die ähnliche 
Formel findet man auch, wenn man googelt, aber ich hab halt nix 
gefunden, um auf die n-Bedeutung zu kommen :-(