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sensorlose BLDC Motorsteuerung (BEMF)
Gast
#1650793
Hallo zusammen, ich habe eine Grundlagenfrage,welche ich mir nicht beantworten kann. Um bei einer BEMF steuerung EXAKT zu kommutieren. Was ist dann richtiger? 1: genau 30° nch BEMF Nulldurchgang zu kommutieren 2: genau in der Mitte zwichen zwei BEMF Nulldurchgängen zu kommutieren das die zweite Möglichkeit im Idealfall 30° beträgt ist mir klar, aber in der Realität halt nicht exakt und darauf kommt es mir an. Kann mir jemand helfen ?
Gast
#1650801
Das kommt doch darauf an welche Induktivitäten die Spulen haben und welches Moment abgegeben werden soll.
Gast
#1650811
es geht bei der Anwendung hauptsächlich darum die Geräuschentwicklung zu minimieren. unter: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/BrushlessCtrl gibt es einen fertigen Regler als Quellcode+Schaltplan vlt. hilft auch das Forum von denen: http://forum.mikrokopter.de/ Ich versteh die Frage nicht. 30° nach dem BEMF Nulldurchgang ist doch genau der Punkt zwischen zwei Kommutierungen.
Gast
#1650834
Also bei meinem Motor (Maxon, Sternschaltung) jedenfalls nicht. Da muss ich halt noch 30° warten nach Nulldurchgang. Die Frage ist nur, ob das schon das Optimum ist (für minimale Geräuschentwicklung) oder eher eine Richtangabe und ich kommutiere besser genau in der Mitte zwischen zurückliegendem und noch folgendem Nulldurchgang. Peter schrieb: > Also bei meinem Motor (Maxon, Sternschaltung) jedenfalls nicht. Da muss > ich halt noch 30° warten nach Nulldurchgang. Die Frage ist nur, ob das > schon das Optimum ist (für minimale Geräuschentwicklung) oder eher eine > Richtangabe und ich kommutiere besser genau in der Mitte zwischen > zurückliegendem und noch folgendem Nulldurchgang. Hä? Also: Du hast 6 BEMF Nulldurchgänge pro (Feld-) Umdrehung. Macht 360°/6 = 60°. Also 60° zwischen zwei Nulldurchgängen. Die Mitte zwischen zwei Nulldurchgängen IST doch das Gleiche, als würdest du 30° nach einem Nulldurchgang kommutieren.
Gast
#1650843
Hi, wie willst du bei einer Laständerung bestimmen wann der nächste Nulldurchgang ist?
Gast
#1650852
@Simon in der Praxis liegen die beiden Nulldurchgänge manchmal nicht exakt 60° auseinander. Vor allem, wenn man billige China Motoren verwendet. @Mike Es gibt in der nwendung keine abrupten Lastwechsel Antwort schreiben |
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