hallo zusammen, ich habe hier einen kleinen DC-Motor, einen ATmega88 und einen AS5040 magnet rotationsencoder und möchte damit die drehzahl des motors erfassung um eine drehzahlregelung aufbauen. der AS5040 ist im standardmodus und hat demnach 2 quadratur kanäle A und B. einen passenden magneten laut datenblatt hab ich ebenfalls. programmiert habe ich noch nichts, da ich derzeit noch am überlegen bin ich ich das realisieren kann. erste möglichkeit: die drehzahlerfassung mithilfe des externen interrups oder mithilfe des input captures von Timer 1. zweite möglichkeit: hab ich mir von einem freund sagen lassen, geht über das abtasten (pollen) der quadratur signale des encoders. am besten mit der 4-fachen frequenz der maximalen drehzahl. das soll nur mit einem einzigen timer möglich sein. bei der ersten möglichkeit sehe ich keine wirklichen schwierigkeiten, nur das problem des pollens der signale. wobei der AS5040 aber sehr saubere signale ausgibt. die zweite möglichkeit würde mich da schon sehr interessieren, kann mir aber absolut nicht vorstellen wie das gehen soll mit nur einem timer?! ich hoffe ihr könnt mir weiterhelfen. vielen dank schonmal :)
das scheint allerdings nur für manuell betätigte encoder zu sein, oder? funktioniert das auch bei einem motor?
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