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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Drehzahlerfassung mit Inkrementalsensor


Autor: Ralph (Gast)
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hallo zusammen,

ich habe hier einen kleinen DC-Motor, einen ATmega88 und einen AS5040 
magnet rotationsencoder und möchte damit die drehzahl des motors 
erfassung um eine drehzahlregelung aufbauen. der AS5040 ist im 
standardmodus und hat demnach 2 quadratur kanäle A und B. einen 
passenden magneten laut datenblatt hab ich ebenfalls.

programmiert habe ich noch nichts, da ich derzeit noch am überlegen bin 
ich ich das realisieren kann.

erste möglichkeit:
die drehzahlerfassung mithilfe des externen interrups oder mithilfe des 
input captures von Timer 1.

zweite möglichkeit:
hab ich mir von einem freund sagen lassen, geht über das abtasten 
(pollen) der quadratur signale des encoders. am besten mit der 4-fachen 
frequenz der maximalen drehzahl. das soll nur mit einem einzigen timer 
möglich sein.

bei der ersten möglichkeit sehe ich keine wirklichen schwierigkeiten, 
nur das problem des pollens der signale. wobei der AS5040 aber sehr 
saubere signale ausgibt.

die zweite möglichkeit würde mich da schon sehr interessieren, kann mir 
aber absolut nicht vorstellen wie das gehen soll mit nur einem timer?!

ich hoffe ihr könnt mir weiterhelfen. vielen dank schonmal :)

Autor: Arne (Gast)
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Autor: Ralph (Gast)
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das scheint allerdings nur für manuell betätigte encoder zu sein, oder?
funktioniert das auch bei einem motor?

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