Frage zur Regelungstechnik

Hi,

ich habe mal eine Frage zur Regelungstechnik, es ist nur ein Randfach in 
meinem Studium, und wahrscheinlich ist meine Frage ein bißchen komisch, 
aber vielleicht kann sie mir ja dennoch jemand beantworten und mir damit 
ein für mich geheimnisvolles Mysterium lösen.

Also, ich stelle mir jetzt mal einen Regelkreis vor. Dazu nehm ich 
einfach mal einen Wasserbehälter mit dem Wasserspiegel h und unten einem 
Ausfluss, der immer offen ist. Befüllt wird das Fass durch einen 
Schlauch, der ein Stellventil besitzten soll, das zwischen 0 und 100 
Prozent geöffnet sein kann. Irgendein Sensortyp, egal ob induktiv, 
kapazitiv oder das dritte, ich weis grad nicht, wie das heisst :-), 
misst die Höhe h, beispielsweise ein Drucksensor, die funktionieren 
glaub ich durch einen Quarz und sind somit kapazitiv, oder?

Ziel der Regelung soll ja sein, dass die Massenstroeme von Ablauf und 
Zulauf gleich sind, bzw. dass ein gleicher Druck durch den Drucksensor 
erhalten bleibt. Jetzt gibt es ja verschiedene Regler, P-Regler, 
PI-Regler, PT1-PT2-Regler ..., und die unterschiedlichen Reglertypen 
haben ja verschiedene Eigenschaften, manche summieren Fehler auf...

Meine Frage dazu ist ja folgende - wenn ich jetzt verschiedene 
Reglertypen durchgerechnet hab und beispielsweise für mein Problem eien 
PI-Regler verwenden möchte, dann muss ich ja irgendwie den Regler 
nachbauen.

Es gibt ja die unterschiedlichsten Schaltungen - zB. mit den 
Operationsverstärkern, dort gibt es integrierende Schaltungen, 
differenzierende Schaltungen ... Wenn ich also jetzt den entworfenen 
Regler, den ich ja erstmal nur theoretisch fertig auf dem Papier habe 
mit seinen Werten - nachbauen wollte - mache ich dann das so, dass ich 
versuche, das Regelglied so z.B. durch die verschiedenen Schaltungen mit 
den OP´s versuche, so gut wie möglich nachzubauen, in dem ich dann den 
richtigen OP auswähle und die richtigen Widerstände, Kondensatoren (und 
ggf. Spulen) in einem elektrischen Schaltkreis zusammenfüge und dann die 
Eingangsspannung die Spannung des Drucksensors wäre und die 
Ausgangsspannung die Spannung, die dann zu dem Stellmotor des Ventils 
geht und es entsprechend mehr oder weniger öffnet?

Wenn ich ja jetzt das ganze per Computer mache, dann ist es ja 
einfacher, dann kann ich ja theoretisch einfach das Eingangssignal mit 
einer Messkarte messen und es softwaremässig verarbeiten, in dem ich die 
einzelnen Rechenoperationen durchführe, z.B. Integrationen mache, 
Verstärkungsfaktoren einbaue ... und bekomme dann eine softwaremässig 
errechnete Ausgangsspannung, die müsste ich dann über eine andere Karte 
senden, die das digitale Signal in eine analoge Spannung dann umwandelt, 
oder? Und diese theoretischen Rechenschritte, die müsste ich doch dann 
mit Hilfe der elektronischen Grundschaltungen versuchen, nachzubauen, 
wenn ich den Regler eben nicht im Computer haben will, sondern in Form 
einer Elektronic auf einer Platine? Habe ich das so richtig verstanden?

Als ich diese Frage so versuchte gegenüber dem Prof. zu stellen, da hat 
er mich nicht richtig verstanden, weil ich es nicht gut erklären kann, 
auch hier ist meine Wortwahl leider ein bißchen ungeschickt, aber ich 
hoffe, man weis, was meinen Verständnisproblem da ist.