Hallo Leute, Ich habe einen Roboter gebaut, der einen L298 als Motortreiber verwendet. Der Strom kommt dabei aus 8 in Reihe geschalteten Nimh Zellen, deren Spannung vom ADC überwacht wird, um den Roboter rechtzeitig (bei 8V) abzuschalten. Nun stellt sich mir die Frage, wie ich diese Schlusspannung ordentlich messen kann. Der Roboter ist durchgehend am fahren und dabei verbrät der L298 ca. 2 bis 4V Spannung. Müsste ich den Roboter extra um die Spannung messen zu können anhalten oder wie wird das gemacht? (Ist der erste Roboter den ich gebaut habe.) Dit0
Grad nochma nachgedacht. Diese 2-4V Drop beziehen sich doch eigentlich nur auf die Ausgangsspannung für die Motoren. Der Spannungseinbruch am Akku selbst kommt dann einfach nur durch die Belastung nehme ich an? Dennoch bleibt bei mir die Frage, wie ich bei einem dauerhaft belasteten Akku die korrekte Schlussspannung feststellen kann. Oder wird der Spannungseinbruch immer kleiner je weiter der Akku entladen wird? Dit0
Dit0 schrieb: > Müsste ich den Roboter extra um die Spannung messen zu können anhalten > > oder wie wird das gemacht? (Ist der erste Roboter den ich gebaut habe.) Nein, wenn unter Last die Spannung bei U min. ankommt ist es eh Zeit die Zellen von der Last zu trennen. Du kannst also im "Betrieb" messen .-)
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