L298 und Akku Spannung messen

[Dit0 (Gast)]

Hallo Leute,

Ich habe einen Roboter gebaut, der einen L298 als Motortreiber 
verwendet.
Der Strom kommt dabei aus 8 in Reihe geschalteten Nimh Zellen, deren 
Spannung vom ADC überwacht wird, um den Roboter rechtzeitig (bei 8V) 
abzuschalten.

Nun stellt sich mir die Frage, wie ich diese Schlusspannung ordentlich 
messen kann. Der Roboter ist durchgehend am fahren und dabei verbrät der 
L298 ca. 2 bis 4V Spannung.

Müsste ich den Roboter extra um die Spannung messen zu können anhalten 
oder wie wird das gemacht? (Ist der erste Roboter den ich gebaut habe.)

Dit0

[Dit0 (Gast)]

Grad nochma nachgedacht.

Diese 2-4V Drop beziehen sich doch eigentlich nur auf die 
Ausgangsspannung für die Motoren.

Der Spannungseinbruch am Akku selbst kommt dann einfach nur durch die 
Belastung nehme ich an?

Dennoch bleibt bei mir die Frage, wie ich bei einem dauerhaft belasteten 
Akku die korrekte Schlussspannung feststellen kann.
Oder wird der Spannungseinbruch immer kleiner je weiter der Akku 
entladen wird?

Dit0

[Andrew T. (marsufant)]

Dit0 schrieb:
> Müsste ich den Roboter extra um die Spannung messen zu können anhalten
>
> oder wie wird das gemacht? (Ist der erste Roboter den ich gebaut habe.)


Nein, wenn unter Last die Spannung bei U min. ankommt ist es eh Zeit die 
Zellen von der Last zu trennen. Du kannst also im "Betrieb" messen .-)