Hallo, ich bin gerade dabei einen Regler zu entwerfen, der aus einer 1/x Verhalten hat, also logaritmisch. D.h. alles andere als ein lineares Verhalten. Ich habe das jetzt so umgangen, dass ich mit einer Regelung exponenziell verfahre. Also immer mal Faktor 2, bzw. geteilt durch Faktor zwei. Der Regler ist aber sehr sehr sehr sehr grob und träge. (mit glück trifft er es dann 10 sec. auf +- 1V und pendelt sich da ein.) Gibt es da bessere Verfahren um den Regler feinfühliger zu machen? (Wäre zum Beispiel PID möglich?) Grüße Michael
Hi Michael, wie währe es mit einer Liniearisierung am Regler Ausgang? Man arbeitet also im Regler mit +/- 1.0 und den Ausgang führt man über eine Kennlinie, die der Streckenfunktion entspricht und erhält ein entsprechendes verhalten. Gruss Frank
Hallo ich sehe nicht wieso eine Funktion f(x) = 1/x logarithmisch sein soll. Oder meinst Du das Integral von f(x), das ja dann ln(x) wäre. Bezieht sich 1/x auf den Regler oder auf die Strecke ? meinst Du mit x die Regelabweichung, die bei 0 dann unendlich wird. Wenn die Strecke gemeint ist, um was für eine Strecke handelt es sich denn? Oder ist das Ganze ein Aprilscherz ? mfg
Nein, das ganze ist kein Aprilscherz. Und wenn wäre es kein sehr guter. Es geht um einen Boostkonverter: Ich kann die Onzeit und die Offźeit regulieren. Onzeit/Totalzeit kann ich die Ausgangsspannung regulieren, aber das ganze ist stromabhängig. (siehe auch unten) Ich habe leider nicht das Wissen, dass Fachkundig zu beschrieben. Ich suche ein Verfahren, um Onzeit und Offzeit in ein richtiges Verhältnis zu setzen, sodass die richtige Ausgangsspannung rauskommt, wobei gewisse Rahmenbedingungen eingehalten werden müssen: Maximale Onzeit (Spule in Sättigung), maximale Offzeit (TimerOverflow). Dabei soll der Stromausgangsstrom aber sehr stark variieren können: Von 10µA bis 100mA. Und da suche ich nun einen passenden Regelalgo. Wie könnte man das Regeln. PID? Habe ich schon vorsichtig mit P probiert, ist aber darin geendet dass mein Programmer sich verabschiedet hat, trotz Diode am Ausgang zur Spannungsbegrenzung. Grüße Michael