Timer1 und _delay_ms

[Martin U. (martinu)]

Hallo,
hängt die Funktion _delay_ms() irgendwie mit dem Timer zusammen?

void delay_ms(int delay) {
        int i;
        for (i=0;i<=delay;i++) {
                _delay_ms(1);
        }
}

int main(void) 
{

int i=0;

sei();

DDRD |= 0b11110000;           //Port D 4 mit 7 als Ausgang
DDRB |= 0xFF;               //Port B komplett Ausgang


uart_init(UART_BAUD_SELECT(UART_BAUD_RATE,F_CPU) ); 
  

MCUCR |= (1<<ISC11) | (1<<ISC01);  //Interrupts enable
GICR |= (1<<INT1) | (1<<INT0);

TCCR1A |= (1<<COM1A0) | (1<<COM1B0);  //Toggle OCA/B on Compare Match
TCCR1B |= (1<<CS10) | (1<<CS12) | (1<<WGM12);     //Prescaler 1024
OCR1A = 78;
OCR1B = 78;
TIMSK |= (1<<OCIE1A) | (1<<OCIE1B);  //Timer Itnerrupt enable


while(1)
{
  i++;
  char test[20] = "";
  delay_ms(100);
  PORTB ^= (1<<PB4);
  PORTD ^= (1<<PD7);
  uart_puts("hallo\n");  
}
return 0;
}

Wenn ich die TIMSK Zeile auskommentiere erhalte ich im Terminal "hallo", 
ansonsten nicht.
Grüße
Martin

[Justus S. (jussa)]

Martin Uxxxxxx schrieb:
> Wenn ich die TIMSK Zeile auskommentiere erhalte ich im Terminal "hallo",

wo ist die ISR für den Timer?

[Karl H. (kbuchegg)]

Welche UART Funktionen sind das?

Normalerweise hängen Timer und _delay_ms (das ist doch die Funktion aus 
der gcc-Library) nicht zusammen. OK. Der Timer kann die angegebene Zeit 
ein wenig verlängern, aber da ISR normalerweise kurz sind, ist das 
meistens nicht viel.

[Rolf Magnus (Gast)]

Dein Code ist unvollständig. Abgesehen von der Funktion uart_init und 
den Header-Includes fehlt die Implementation des 
Timer-Interrupt-Handlers. Letztere wäre interessant, weil da 
wahrscheinlich der Fehler ist.

[Martin U. (martinu)]

Die UART Funktionen sind denke ich weitgehend Standard, wollte hier 
nicht unnötig viel posten -  aber einen Timer Interrupt Handler habe ich 
gar nicht - im Interrupt wird doch hardwaremäßig der Pin getoggelt, 
inwiefern kommt da eine ISR ins Spiel?

[Rolf Magnus (Gast)]

Martin Uxxxxxx schrieb:

> aber einen Timer Interrupt Handler habe ich gar nicht

Dann ist das das Problem. Einen Interrupt darfst du nicht einschalten, 
wenn du keinen Handler dafür hast.

> - im Interrupt wird doch hardwaremäßig der Pin getoggelt,

Nein, im Interrupt wird die ISR aufgerufen, sonst nichts. Wenn du den 
Timer hardwaremäßig einen OC-Pin toggeln lassen willst, kannst du das 
tun, aber das hat nichts mit dem Interrupt zu tun.

> inwiefern kommt da eine ISR ins Spiel?

Wenn ein Interrupt ausgelöst wird, wird eine ISR aufgerufen. Das ist der 
Zweck von Interrupts.

[Rolf D. (rolfdegen)]

Martin Uxxxxxx schrieb:
> Hallo,
> hängt die Funktion _delay_ms() irgendwie mit dem Timer zusammen?

Hallo Martin

Nein, die Delay-Funktion _delay_ms(x) hat keinen Einfluss auf die 
Timer-Funktion im ATmega, da sie per Software erzeugt wird.

Gruß Rolf

[Martin U. (martinu)]

Danke euch, ich hab jetzt auch gemerkt dass ich für mein 200hz Rechteck 
keinen Interrupt brauche, ich dachte zuerst man müsste da pro Forma was 
aktivieren. Danke nochmal!

[Rolf D. (rolfdegen)]

Martin Uxxxxxx schrieb:
> Hallo,
> hängt die Funktion _delay_ms() irgendwie mit dem Timer zusammen?

Hallo Martin

Die Funktionen _delay_ms(x) und _delay_us(x) sind unabhängig von den 
Timern im AVR, weil die Verzögerung per Software erzeugt wird.

Gruß Rolf