Timer1 und _delay_ms

Martin U. OP #1659336
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Hallo,
hängt die Funktion _delay_ms() irgendwie mit dem Timer zusammen?
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void delay_ms(int delay) {

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        int i;

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        for (i=0;i<=delay;i++) {

4
                _delay_ms(1);

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        }

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}

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int main(void) 

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{

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int i=0;

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sei();

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DDRD |= 0b11110000;           //Port D 4 mit 7 als Ausgang

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DDRB |= 0xFF;               //Port B komplett Ausgang

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uart_init(UART_BAUD_SELECT(UART_BAUD_RATE,F_CPU) ); 

20
  

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22
MCUCR |= (1<<ISC11) | (1<<ISC01);  //Interrupts enable

23
GICR |= (1<<INT1) | (1<<INT0);

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TCCR1A |= (1<<COM1A0) | (1<<COM1B0);  //Toggle OCA/B on Compare Match

26
TCCR1B |= (1<<CS10) | (1<<CS12) | (1<<WGM12);     //Prescaler 1024

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OCR1A = 78;

28
OCR1B = 78;

29
TIMSK |= (1<<OCIE1A) | (1<<OCIE1B);  //Timer Itnerrupt enable

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while(1)

33
{

34
  i++;

35
  char test[20] = "";

36
  delay_ms(100);

37
  PORTB ^= (1<<PB4);

38
  PORTD ^= (1<<PD7);

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  uart_puts("hallo\n");  

40
}

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return 0;

42
}

Wenn ich die TIMSK Zeile auskommentiere erhalte ich im Terminal "hallo", 
ansonsten nicht.
Grüße
Martin
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Rolf Magnus Gast #1659416
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Dein Code ist unvollständig. Abgesehen von der Funktion uart_init und 
den Header-Includes fehlt die Implementation des 
Timer-Interrupt-Handlers. Letztere wäre interessant, weil da 
wahrscheinlich der Fehler ist.
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Rolf Magnus Gast #1659449
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Martin Uxxxxxx schrieb:

> aber einen Timer Interrupt Handler habe ich gar nicht

Dann ist das das Problem. Einen Interrupt darfst du nicht einschalten, 
wenn du keinen Handler dafür hast.

> - im Interrupt wird doch hardwaremäßig der Pin getoggelt,

Nein, im Interrupt wird die ISR aufgerufen, sonst nichts. Wenn du den 
Timer hardwaremäßig einen OC-Pin toggeln lassen willst, kannst du das 
tun, aber das hat nichts mit dem Interrupt zu tun.

> inwiefern kommt da eine ISR ins Spiel?

Wenn ein Interrupt ausgelöst wird, wird eine ISR aufgerufen. Das ist der 
Zweck von Interrupts.
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