Mikrocontroller und Digitale Elektronik
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Thread
Software-PWM
A
Andy11
Gast
06.04.2010 08:05 #1663169
ich habe jetzt eine Software-PWM geschrieben und weiß nicht warum sie
nicht funktioniert:
1 ;**********************************Header**************************************
2 ;* Projektname: *
3 ;* Name des Erstellers: *
4 ;* Zuletzt aktualisiert: *
5 ;* *
6 ;* *
7 ;******************************************************************************
8
9
10 ;*****************************Initialisierungen********************************
11 .include "m16def.inc" ;Definitionsdatei des Mega16
12
13 ;Stackpointer-init***********
14 ldi r16, High(Ramend)
15 out SPH, r16
16
17 ldi r16, Low(Ramend)
18 out SPL, r16
19
20 ;ADC-init***********
21
22 ;*****************Deklarierete Funktionen und Subroutinen**********************
23
24 ;*************************Variablendeklarationen*******************************
25
26 ;*****************************Ein-Ausgänge*************************************
27 ser r16 ;Setze Registerinhalt auf 255 (ldi r16, 255)
28 out DDRB, r16 ;Portb als Ausgabeport
29
30 ;******************************************************************************
31
32 clr r16
33 ;*****************************Hauptprogramm************************************
34 Hauptprogramm:
35 Rauf: inc r16 ;Zähler raufzählen
36
37 cpi r16, 127
38 brsh setzeBit ;wenn r16 >= 127 ist dann setze Bits in PORTB
39
40 cpi r16, 255 ;Vergleiche ob Zahl schon maximum
41 brne Rauf ;wenn nein dann zähle weiter hoch
42
43 Runter: dec r16 ;wenn ja dann zähle runter
44
45 cpi r16, 127
46 brlo loescheBit ;wenn r16 <= 127 ist dann lösche Bits in PORTB
47
48 cpi r16, 0 ;Vergleiche ob 0
49 brne Runter ;wenn nicht null dann zählew weiter runter
50
51 jmp Hauptprogramm ;wenn null dann fang wieder neu an
52
53
54 ;***********************Unterprogramme/Funktionen******************************
55
56 setzeBit:
57 push r16
58 ldi r16, 255
59 out PORTB, r16
60 pop r16
61 ret
62
63 loescheBit:
64 push r16
65 ldi r16, 0
66 out PORTB, r16
67 pop r16
68 ret
LM
Lothar M.
(lkmiller)
Moderator
(Firma: Titel)
Persönliche Seite 06.04.2010 08:14 #1663174
Unterprogramme werden nicht mit branch bzw. jump angesprungen,
sondern mit call aufgerufen... :-o
Nur dann funktioniert auch der ret
Warum zählst du rauf und runter?
PWM wird üblicherweise so gemacht: ein Zähler zählt von 0 bis zum
Endwert. Solange der Zähler kleiner ist als ein Grenzwert, wird eine 1
ausgegeben, sonst eine 0.
A
Andy11
Gast
06.04.2010 08:31 #1663181
>Unterprogramme werden nicht mit branch bzw. jump angesprungen,
>sondern mit call aufgerufen... :-o
>Nur dann funktioniert auch der ret
1 ;**********************************Header**************************************
2 ;* Projektname: *
3 ;* Name des Erstellers: *
4 ;* Zuletzt aktualisiert: *
5 ;* *
6 ;* *
7 ;******************************************************************************
8
9
10 ;*****************************Initialisierungen********************************
11 .include "m16def.inc" ;Definitionsdatei des Mega16
12
13 ;Stackpointer-init***********
14 ldi r16, High(Ramend)
15 out SPH, r16
16
17 ldi r16, Low(Ramend)
18 out SPL, r16
19
20 ;ADC-init***********
21
22 ;*****************Deklarierete Funktionen und Subroutinen**********************
23
24 ;*************************Variablendeklarationen*******************************
25
26 ;*****************************Ein-Ausgänge*************************************
27 ser r16 ;Setze Registerinhalt auf 255 (ldi r16, 255)
28 out DDRB, r16 ;Portb als Ausgabeport
29
30 ;******************************************************************************
31
32 clr r16
33 ;*****************************Hauptprogramm************************************
34 Hauptprogramm:
35
36 Rauf: inc r16 ;Zähler raufzählen
37
38 cpi r16, 250
39 brsh setzeBit ;wenn r16 >= 127 ist dann setze Bits in PORTB
40
41 Weiter1:
42
43 cpi r16, 255 ;Vergleiche ob Zahl schon maximum
44 brne Rauf ;wenn nein dann zähle weiter hoch
45
46 Runter: dec r16 ;wenn ja dann zähle runter
47
48 cpi r16, 250
49 brlo loescheBit ;wenn r16 <= 127 ist dann lösche Bits in PORTB
50
51 Weiter2:
52
53 cpi r16, 0 ;Vergleiche ob 0
54 brne Runter ;wenn nicht null dann zählew weiter runter
55
56 jmp Hauptprogramm ;wenn null dann fang wieder neu an
57
58
59 ;***********************Unterprogramme/Funktionen******************************
60
61 setzeBit:
62 push r16
63 ldi r16, 255
64 out PORTB, r16
65 pop r16
66 jmp Weiter1
67
68 loescheBit:
69 push r16
70 ldi r16, 0
71 out PORTB, r16
72 pop r16
73 jmp Weiter2
so funktioniert es aber
>Warum zählst du rauf und runter?
>PWM wird üblicherweise so gemacht: ein Zähler zählt von 0 bis zum
>Endwert. Solange der Zähler kleiner ist als ein Grenzwert, wird eine 1
>ausgegeben, sonst eine 0.
das wäre natürlich auch eine möglichkeit, ich hab das hier bildlich dem
timer nachgeschrieben, timer zählt mit frequenz rauf und mit frequenz
runter
jedoc dnke für deinen Einwand, das hat mir zum Lösungsweg verholfen
lg andy
LM
Lothar M.
(lkmiller)
Moderator
(Firma: Titel)
Persönliche Seite 06.04.2010 08:39 #1663187
Warum verwendest du nicht eines der anderen Register? 1 ;**********************************************************************
2 clr r16
3 clr r0 ; alles 0
4 ser r1 ; alles 1
5 ;***********************Hauptprogramm**********************************
6 Hauptprogramm:
7
8 Rauf: inc r16 ;Zähler raufzählen
9 cpi r16, 250
10 brlo Weiter1 ;wenn r16 >= 127 ist dann setze Bits in PORTB !!!!!!!! falscher Kommentar !!!!!
11 ;!!!!! Zahlenwerte niemals in Kommentare schreiben !!!!!!!!!!!!!
12 out PORTB, r1
13 Weiter1:
14 cpi r16, 255 ;Vergleiche ob Zahl schon maximum
15 brne Rauf ;wenn nein dann zähle weiter hoch
16
17 Runter: dec r16 ;wenn ja dann zähle runter
18 cpi r16, 250
19 brsh Weiter2 ;wenn r16 <= 127 ist dann lösche Bits in PORTB
20 out PORTB, r0
21 Weiter2:
22 cpi r16, 0 ;Vergleiche ob 0
23 brne Runter ;wenn nicht null dann zählew weiter runter
24
25 jmp Hauptprogramm ;wenn null dann fang wieder neu an
A
Andy11
Gast
06.04.2010 08:47 #1663195
>Warum verwendest du nicht eines der anderen Register?
ist es denn nicht besser wenn ich mit einem auskomme?
außerdem find ich es ist übersichtlicher
lg andy
LM
Lothar M.
(lkmiller)
Moderator
(Firma: Titel)
Persönliche Seite 06.04.2010 08:49 #1663199
> ist es denn nicht besser wenn ich mit einem auskomme?
Du hast die anderen Register auch gekauft und mitbezahlt. Warum solltest
du sie dann nicht verwenden? Oder verwendest du im Auto auch nur den 3.
Gang? :-o
> außerdem find ich es ist übersichtlicher
Naja....
BTW: C-Compiler machen es gerne auch so, dass Register mit "üblichen"
Werten vorbelegt werden. In deinem Programm sind 0x00 und 0xFF "üblich".
A
Andy11
Gast
06.04.2010 08:54 #1663202
>Du hast die anderen Register auch gekauft und mitbezahlt. Warum solltest
>du sie dann nicht verwenden? Oder verwendest du im Auto auch nur den 3.
>Gang? :-o
ich werde auch nicht mein ganzes Leben nur diesen einem Programm witmen,
da gibt es auch umfangreichere Sachen und daher mein einwand!
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