Guten tag, ich suche verzweifelt nach der funktion den Timer1 im Attiny2313 runterzählen zu lassen anstadt rauf. Im Datenblatt steht:"The simplest mode of operation is the Normal mode (WGM13:0 = 0). In this mode the counting direction is always up (incrementing)..." Anscheinend kann ich nicht direkt im steueregister zwischen inkrementieren und dekrementieren umschalten. Sehe ich das richtig? Scheinbar kann der zähler nur im "Phase Correct PWM Mode" runterzählen, also dekrementieren. Ich muss die zählrichtung aber beliebig umschalten können, kann man da vielleicht ein "workaround" machen?
Gast
#1666583
warum?
Gast
#1666586
>Ich muss die zählrichtung aber beliebig umschalten >können, kann man da vielleicht ein "workaround" machen? Timerinterrupt und Variable die rauf oder runterzählt. Die Richtung wird durch eine zweite Variable festgelegt. Ansonsten zählen Hardwaretimer eigentlich fast immer hoch. Oder externen Up/Down Counter anschliessen.
@ Steffen P. (multikulti) Siehe Netiquette. Sag uns was du machen willst, dann kann man dir helfen. MFG Falk
Ich will einen inkrementalgeber auswerten. ( 2 kanäle 90° phasenverschoben) Der liefert bei voller drehzahl etwa 30000 pulse pro sekunde pro kanal. Das mit software auszuwerten würde zu viel prozessorzeit verschwänden. Deshalb dacht ich mir es ist am einfachsten eine auswertelogik davor zu hängen die mir drehrichtung und impuls gibt. Die Impulse kann der counter dann hardwaremäßig mitzählen. Nur beim drehrichtungswechsel muss etwas geschehen. Der 16bit counter würde nicht reichen um bis zur maximalen Pulszahl zu zählen. Ich brauche mindestens 3 byte. Ich dachte nur ich könnte den zähler in den speicherbereich einbinden, sodas der zähler die hinteren 16 byte darstellt. Da auch die geschwindigkeit berechnet werden soll, hätte das die sache vereinfacht. Ist aber auch kein beinbruch.
Na ja, 60 kHz ist ein Haufen Zeug. Aber lass uns doch mal rechnen: bei 100 Zyklen pro Interrupt brauchst Du dann mindestens 6 MHz, um noch nur irgendwas Anderes zu machen, und bei 12 MHz hättest Du 50% für andere Berechnungen übrig. Da geht also schon etwas. Übrigens: für einen 32-Bit-Up/Down-Counter im Drehgeberinterrupt mit -auswertung brauchst Du (schätzungsweise) keine 100 Zyklen. Also machbar ist da schon was bei einer reinen Softwarelösung.
Tja, der controller soll aber noch position und geschwindigkeit auswerten und regeln. Dazu kommt dann noch die kommunikation mit dem master. Da wirds dann ein bischen knapp mit 50%
Siehe Drehgeber
Nun, hab ich ja. Wegen der hohen pulszahlen hab ich mich für die logische dekodierung entschieden.
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