Mirkrocontroller und Schrittmotoren

Gerhard Gast #1672927
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Hallo,
ich bin neu hier und kenne mich auch auf dem Gebiet der 
Mikrocontrollerprogrammierung nicht so wirklich aus.

Mein Problem ist, dass ich mithilfe eines Mikrocontrollers einen 
Schrittmotor programmieren muss.

Ich werden als Mikrocontroller einen ATmega- 32 benutzen. Welcher 
Schrittmotor wäre zu entfehlen?

Ich weiß, dass es nicht wirklich dazu passt, aber vielleicht könnt ihr 
mir trotzdem helfen. Ich möchte Licht mit z.b einer LED aussenden, das 
Licht soll dann von einem Reflektor reflektiert werden und die Stärke 
des zurückgeworfenen Lichts soll von einem Helligkeitssensor gemessen 
werden.

Kann ich das Licht einer LED einfach mit einer Sammellinse aussenden?
Welchen Reflektor bzw Helligkeitssensor könnt ihr mir entpfehlen ?


Danke für eure Hilfe im vorhinaus

LG: Gerhard
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