ATMEGA8-Motorola Loksteuerung

hallo, ich habe ein problem:

unser Schulprojekt ist eine Eisenbahnsteuerung,mit der die 
Geschwindigkeit von z.b. 1-3 Eisenbahnen gesteuert werden kann. Dies 
muss später so programmiert werden,dass auch mehrere Loks gleichzeitig 
auf den Schienen fahren können.Die Geschwindigkeit wird dann auf einem 
Display ausgegeben und ist mit einem Poti z.B. in 3 Stufen 
regelbar.Außerdem soll die Geschwindigkeit beliebig einstellbar 
sein,wenn z.B. nur 1 Eisenbahn auf den Schienen fahren soll. Das Signal 
soll zunächst nur auf einer LED ausgegeben werden.

Das Problem liegt darin,dass alles so programmiert werden muss,dass der 
Decoder die Steuersignale auch versteht,da die in den Loks bzw. Wagen 
und Weichen eingebauten Decoder nur auf für sie bestimmte Signalpakete 
reagieren.

verwendete BAUTEILE:
Decoder (TAMS Lokdecoder LD-W-32),
Display (hd44780),
Mikrocontroller ATMEGA8,
Booster

FRAGEN:

-Wie kann ich mit I2C(TWI) ein Loksignal in C programmieren?
-Wie sieht der Aufbau des Datenpaketes im Motorola-Format aus(habe zwar 
ein Programm gefunden,ist aber im DCC-Format)?

kann mir jemand helfen?
danke im Voraus!

lg Melissa