Probleme mit Accelerometer LIS3LV02DQ über SPI an ARM7

Hallo,

ich versuche nun schon ein paar Tage den oben genannten Sensor zur 
Kommunikation mit meinem ARM7 über SPI zu bewegen, vielleicht kann mir 
ja hier jemand sagen was ich dabei falsch mache. Die Threads die es zu 
diesem Thema gibt habe ich schon durch, kann dort aber keine Antwort für 
das Problem finden.

Folgendes Problem habe ich:

Wenn ich den Sensor anschließe, kann ich ohne Probleme das WHO_AM_I 
Register auslesen und bekomme auch den richtigen Wert (0x3A) zurück.

Sobald ich aber versuche den LIS3LV02DQ aus dem Powerdown zustand zu 
hohlen, indem ich in das Register CTRL_REG1 den Wert 0x47 oder 0x87 
schreibe, bekomme nur noch falsche Werte vom Sensor zurück. Dies 
passiert bei allen Registern die ich auslesen will.
Konkret schickt mir der LIS3LV02DQ entweder den Wert 0x07, oder das 
Dummy Byte welches ich zum lesen des Wertes geschickt habe zurück. 
Dieser Wert ändert sich auch nicht mehr bis ich den Sensor ausstecke und 
wieder einstecke (also die Spannung vom LIS3LV02DQ nehme und er neu 
bootet).

Konfiguriert habe ich die SPI des ARMS als Master, mit CPHA=1 und 
CPOL=1, MSB first. Die Schnittstelle läuft mit 1 MHz, hab aber auch 
schon niedrigere Werte probiert.

Der ARM7 ist ein LPC2129 /01 von NXP.

Das meine Senderoutine funktioniert, habe ich verifiziert indem ich mir 
mit nem Speicher Oszi die Kommunikation angeschaut habe.

Hier mal ein Ausschnitt der relevanten Teile meines Codes:

1

#define ACC_SENS_WRITE_MS0  0x00

2

#define ACC_SENS_WRITE_MS1  0x40

3

4

#define ACC_SENS_READ_MS0  0x80

5

#define ACC_SENS_READ_MS1  0xC0

6

7

#define ACC_SENS_WHO_AM_I  0x0F

8

#define ACC_SENS_STATUS_REG 0x27

9

10

#define ACC_SENS_CTRL_REG1 0x20

11

#define ACC_SENS_CTRL_REG2 0x21

12

#define ACC_SENS_CTRL_REG3 0x22

13

14

#define ACC_SENS_OUTX_L 0x28

15

#define ACC_SENS_OUTX_H 0x29

16

17

#define ACC_SENS_OUTY_L 0x2A

18

#define ACC_SENS_OUTY_H 0x2B

19

20

#define ACC_SENS_OUTZ_L 0x2C

21

#define ACC_SENS_OUTZ_H 0x2D

22

23

24

void vInitAccSensor(void)

25

{

26

  UINT8 u8cfg = 0;

27

  portENTER_CRITICAL();

28

29

  u8cfg = 0x87;

30

31

  SPI0_Enable(1);       //CS auf low

32

  SPI0_ByteTransmit( ACC_SENS_WRITE_MS0 | ACC_SENS_CTRL_REG1);

33

  vTaskDelay(1);

34

  u8cfg = SPI0_ByteTransmit(u8cfg);  //device on, data-rate 40Hz, no selftest, X,Y,Z enabled

35

  SPI0_Disable(1);      //CS auf high

36

37

  portEXIT_CRITICAL()    

38

}

39

40

UINT8 u8AccSensWhoAmI()

41

{

42

   UINT8 u8out;   

43

44

  portENTER_CRITICAL();

45

46

  SPI0_Enable(1);

47

  SPI0_ByteTransmit(ACC_SENS_READ_MS0 | ACC_SENS_WHO_AM_I);

48

  u8out = SPI0_ByteTransmit(0x00);

49

  SPI0_Disable(1);

50

51

  portEXIT_CRITICAL();  

52

53

  return u8out;

54

}

55

56

UINT8 SPI0_ByteTransmit(UINT8 u8Data)

57

  {

58

     S0SPDR = u8Data;        // write cData to the spi transmission register

59

     while (!(S0SPSR & 0x80));       // wait for transfer completed

60

    return S0SPDR;           // Return the status written back in the send/receive buffer

61

  }

Ich hoff irgendjemand hat ne Idee warum das bei mir nicht so will wie es 
soll.

Gruß

Stefan