Filterwahl und Dimensionierung

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Da kein mensch dein system kennt, wird dir mit Sicherheit keiner sagen 
können ob da hochfrequente Rauschanteile drin sind und schon garnicht 
wie gross und relevant im bezug auf den gemessenen Wert diese sind... 
Wenn das Messsystem, oder was auch immer nicht schon selbst ein 
Tiefpassverhalten hat, ist ein Anti-alaising Filter zwingend. Die 
Grenzfrequenz würde wenn möglich Tiefer wählen, inetwa 1/4 der 
Abtastfrequenz (je nach system kann es auch sinn machen davon 
abzuweichen...)

Was du für ein Filter nehmen solltest, ist wiederum davon abhängig, wie 
die situation aussieht... wenn du keine relevaten Störgungen erwartetst 
reich ein primitives RC-glied... aber eben niemand weiss worum es sich 
handelt...

Ja, müsstest Filtern, sonst werden Störsignale und Rauschen (soweit 
vorhanden) oberhalb fs/2 in den Nutzdatenbereich gefaltet (gespiegelt)

Was für ein Filter Du nehmen sollst, hängt von Deinen Anforderungen ab, 
bzw. um wieviel allfällige Störungen ab fs/2 gedämpft werden sollen.

Falls Du ein 1 MHz Signal mit 5 MHz sampelst, wären 20..30 dB Dämpfung 
ab fs/2 = 2.5 MHz ein vernünftiger Wert, aber mir einem RC-Glied wirst 
Du das nicht hinkriegen. Da braucht es schon ein LC-Tiefpass höherer 
Ordnung.