ARM/AT91SAM7S: GPS-Distanz berechnen

[Eduard I. (eduard_i)]

Hallo zusammen,

ich bin gerade dabei für ein Boot eine GPS-Geschwindigkeitsanzeige (Ja, 
auf Bodensee und Seerhein haben wir eine Geschwindigkeitsbegrenzung) am 
zusammenbasteln. Dabei habe ich mir überlegt, dass auch ein Tages- und 
Gesammtkilometerzähler interessant wäre.
Nun mein Problem: um die Distanz zwischen zwei NAV-Lösungen zu 
berechnen, ist da ziemlich viel Trigonometrie drin, was nicht unbedingt 
förderlich für die Verarbeitungsgeschwindigkeit ist.
Lösungsidee: Der U-BLOX-Empfänger liefert z.B. in der Message NAV-VELNED 
(0x01 0x12) an Offset 20 die GSpeed (Ground Speed) in cm/s. Da ich mit 
die NAV-Daten im Sekundentakt auf den Controller schicken lasse müsste 
ich die doch einfach alle aufsummieren, um an die zurückgelegte Distanz 
in cm zu kommen, oder? Und bei einem Unsigned Long (4 Byte) wäre da auch 
erst bei 4294967296cm (42949.67296km, also ca. eine Erdumrundung) ein 
Überlauf. Habe ich das korrekt verstanden?
Nur: kennt sich jemand mit den U-Blox-Empfängern aus? Wie genau wird 
das? Zugegeben, mit jedem verpassten Paket geht dann natürlich was von 
der Genauigkeit verloren. Aber gibt es überhaupt einen uC-freundlichen 
Weg, die Distanz aus den LONG/LAT-Werten zu berechnen?

Herzlichen Dank, Edi