Hallo zusammen! Ich habe folgendes Problem: Ein Task hat die Aufgabe von einer ISR in zyklischen Abständen Werte zu empfangen und diese zu verarbeiten. Dieser Task hat eine hohe Priorität und soll deshalb nur ausgeführt werden, wenn von der ISR Werte zur Verfügung stehen. Ich habe versucht das über xSemaphoreGiveFromISR() oder xQueueSendFromISR() zu realisieren und dem entsprechend in der Task zu verriegeln. Eine niederwertigere Task startet und stoppt die diesen Vorgang. Nun besteht das Problem darin, dass nach dem Starten der Wertaufnahme kein Zugriff mehr auf die anderen Taks möglich ist. Die Verwendung von vTaskDelayUntil() möchte ich vermeiden, da der Task variabel ausgeführt werden soll. Hat jemand eine Idde, wie dieses Problem gelöst werden könnte? Stephan
Gast
#1697541
wenn du Semaphoren einsetzt kannst du doch solange warten, bis die Semaphore mit Daten gefüllt ist? Anschließend die Abarbeitung starten und dann wieder warten bei die Semaphore wieder Daten hat. Während dieser Wartephase kann das Betriebssystem die anderen Tasks ausführen. Wenn es mich nicht täuscht kann doch ein Task sich selbst schlafen legen und extern wieder geweckt werden? Vielleicht hilft dir das als Denkansatz. Die Doku habe ich gerade nicht zur Hand. Die 35$ (?) sind allerdings recht gut investiert und die Ersteller von FreeRtos haben auch was davon. Stefan
Also mittels der Queue habe ich versucht Daten zu übergeben. Das funktioniert auch ganz gut. Eine binäre Semaphore sollte diese Verriegelung eigentlich realisieren. Ich werde jetzt mal versuchen die Task durch sich selbst zu sperren und durch die ISR freizugeben..