MSP430 vs. ATmega

Hallo, habe da eine Frage zu der Debugmöglichkeit von genannten 
Controllern.


Eigentlich finde ich beide Typen MSP430 und ATmega oder ATXmega sehr gut 
und die ergänzen sich auch prima.

Zum schnellen rechnen nimmt man eher einen MSP430 da 16Bit und zum 
schnellen Portpin toggeln halt nen Atmel.

Was mich beim Atmel aber ziemlich nerft ist, dass der nicht einfach 
debugt werden kann. Wer das möchte muß hirfür mehr bezahlen als beim 
MSP430.
(JTAG ICE MKII)

Wieso ist das beim Atmel eigentlich so?