Hallo zusammen, ich bin im Moment für meine Diplomarbeit, ein Umrichter für einen 5-phasigen Linearmotor, auf der Suche nach einem passenden Mikrocontroller. Die wichtigsten Forderungen sind ein schneller AD-Wandler (möglichst unter 2, besser 1µsec Wandelzeit mit mind. 10 bit) und eine Hardware PWM mit 5 absolut unabhängigen Kanälen. Weiterhin sollte es einen günstigen C-Compiler geben, bzw. das Gesamtpaket von Controller, Programmieradapter und benötigter Entwicklungssoftware fürs Programmieren in C, und eventuell ein Entwicklungsboard (so über 100 SMD-Pins sind für mich doch irgendwie unhandlich) sollte möglichst günstig sein, da es sich erstmal um ein Einzelstück handelt. Ich will nicht, dass ihr alle für mich Datenblätter durchstöbert, aber vielleicht hat jemand schon mit einem Controller gearbeitet, der zufällig diese Anforderungen erfüllt. An einem der Kriterien ist bisher jeder Verdächtige durchgefallen. Für Tipps bin ich sehr dankbar! Gruß Andreas
Das Hauptproblem dürfte eher die Verarbeitung der Daten sein. Bei 1µs sind das z.B. für einen LPC21xx nur 60 Zyklen bei 60MHz und das ist für einen RISC verdammt wenig. Ich habs mal ausprobiert, da kann man gerade mal einen Interrupt aufrufen, Register retten, eine Variable hochzählen und wieder zurück. Und der LPC21xx ist schon ein richtiges Schlachtschiff unter den Mikrokontrollern. Ich glaube also, Du mußt da zuerst mal etwas realistischere Zahlen ermitteln. Ansonsten bleibt nur, sich mal bei DSPs umzusehen. Peter
Hallo Andreas, Philips LPC2194/LPC2119/LPC2129 ARM7TDMI 60MHz 4 analog-Kanäle Wandlerzeit ca. 2,44 uS (10 Bit) 8 PWM div. Peripherie (2-4CAN/2UART/SPI/I2C..) verfügbar als Module von www.olimex.com www.mct.de www.elektronikladen.de www.phytec.de Kosten zw. 80 und 400 Euro Entwicklungsumgebung gcc(gnuarm) OS (falls gewünscht ) freeRtos Der AD-Wandler trifft nicht ganz deine Anforderungen, eventuell kannst du ja einen HighSpeed-Wandler von z.B. ADS dranhängen Farnell hat da mehrere im Programm die bis zu 100MSamples/s machen. Von der LPC_Familie habe ich selbst einen im Einsatz, und kann eigenlich nur positives berichten. Gruss, Peter
@ Peter Dannegger Mit dem Timing verhält es sich etwas anders: Ich möchte eine PWM im nichthörbaren Bereich (mind. 18kHz) erzeugen habe also zur Not 55 µsec, besser 27 µsec wegen kleinerer Totzeit um den Strom in meinen 5 Phasen zu regeln. Dafür muss ich jedoch zuerst die 5 Istwerte vom Wandler haben. Daher muss der Wandler so schnell wie möglich sein, damit ich es überhaupt schaffe, in der verbleibenden Zeit die Regelung voraussichtlich mit einem PI-Regler zu schaffen. Insgesamt hast du sicher Recht, das ganze wird eine knappe Geschichte, und eventuell muss ich wirklich auf einen DSP ausweichen. Ich habe auch schon mit einem TMS320F2812 gearbeitet, aber da es sich um ein Partnerprojekt mit einer polnischen Universität handelt, sind die Finanzmittel etwas knapper und dazu keine Entwicklungstools vorhanden, und die weitere Entwicklung sollte schon in Polen stattfinden. @ all Zu einem ARM-Typ hatte ich auch schonmal tendiert, vielleicht komme ich mit der Wandelzeit irgendwie klar, von den LPCs gabs glaub ich auch einen Typ mit acht Kanälen. Gibt es hierbei, oder bei anderen ARM-Typen die Möglichkeit die Kanäle gleichzeitig zu samplen und nacheinander zu wandeln, ich meine der dspic könnte sowas, aber den müsste ich mir schon genauer angucken, und bei den pics gibt es wieder das Problem mit dem günstigen C-Compiler. Danke für eure Hilfe Gruß Andreas
Hallo! Warum machst du die Stromregelung nicht analog (natürlich mit Modulator und nicht linear)? Das würde 'ne Menge Arbeit vom µC fernhalten. Der müßte dann nur noh die Sollwerte per DA ausgeben. Oder widerspricht das der Ausfabenstellung? Welche Bandbreite soll denn dein Stromregelkreis haben? Die Strommessung hängt davon, und nicht zwingend von der PWM-Frequenz ab. servus, Martin
Was verstehst du unter Bandbreite? Also digitale Stromregelung sollte es schon sein, das ist gefordert. Das Problem bei der Geschichte ist, dass mir noch wichtige Angaben zu dem Motor fehlen, weil der auch bisher nur in der Theorie existiert und erst gerade als Prototyp gebaut wird. Daher kann ich zu Stromanstiegszeiten und dynamischen Forderungen noch gar nichts konkretes sagen. Vielleicht war dieser Thread ein bischen früh, aber das Problem ist, dass ich bei dem Rest der Hardware ohne die besagten Angaben auch nicht so recht weiterkomme. Gruß Andreas
Hallo! Je nach Bandbreite des Reglers wird ein angeforderter Strom mehr oder weniger schnell an/ausgeregelt. Das kann bei einem sehr schnell eingestellten Regler schon nach 3..5 Takten der PWM der Fall sein, oder auch erst nach 30..50. Bei 30..50 reicht dann natürlich evtl. eine Strommessung je 10 Takte. Der Zahlenwert der 'Bandbreite', der 0dB-Punkt der Verstärkung der offene Regelschleife und der 3dB-Punkt der geschlossenen Regelschleife hängen eng zusammen, wie genau müßte ich jetzt auch erst wieder nachsehen... Wenn die digitale Regelung gefordert ist, ist die Wahl natürlich klar. Bei so schnellen µC kann ich leider nicht weiterhelfen. servus, Martin
Danke für die Erklärung! Tendiere jetzt dazu, es vielleicht mit der Philips LPC Serie zu versuchen, die scheinen mir ja recht verbreitet zu sein und mit dem GCC habe ich beim AVR schon erfolgreich gearbeitet, dann werde ich das dabei wohl auch hinkriegen. Ich müsste dann jedoch einen LPC 22xx nehmen, weil ich 5 AD-Kanäle brauche, was ich oben nicht erwähnt hatte. Kennt vielleicht jemand ein kleines Board für wenig Geld mit einem 22xx Controller, das von Phytech scheint mir ein wenig teuer und bei Olimex gibt es das wohl erst demnächst. Wichtig wäre mir nur, dass ich in meiner Probierphase nicht mit SMD-Beinchen hantieren muss, da es sicherlich nicht bei einem Platinenentwurf bleibt. Gruß Andreas
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