Bin da auch gerade bei, AVR447 umzusetzen. Allerdings versuche ich, den
ganzen code in AVR-GCC zu portieren. Es scheint mir eine uferlose Story
zu werden. Prinzipiell funktioniert das ganze bei mir schon soweit,
Interrupts sind OK. Allerdings kommt aus den Phasen-Ausgängen nichts
raus. Ich vermute mal, dass da irgendwie der Wurm drin ist.
Bräuchte da jemanden, der mir mal die Unterschiede zwischen IAR und
AVR-GCC erklärt. Hier nur ein Beispiel aus dem AVR447, dass so nicht
funktionieren kann:
1 | // #pragma inline=forced
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2 | inline static void MotorSynchronizedUpdate(void)
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3 | {
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4 | static uint8_t synchCount = 0;
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5 |
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6 | PMSMflags_t tempFlags;
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7 |
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8 | tempFlags = fastFlags;
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9 |
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10 | if ((tempFlags.desiredDirection == tempFlags.actualDirection) &&
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11 | (tempFlags.motorStopped == FALSE) && (tempFlags.motorSynchronized == FALSE))
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12 | {
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13 | synchCount++;
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14 | if (synchCount >= SYNCHRONIZATION_COUNT)
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15 | {
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16 | fastFlags.motorSynchronized = TRUE;
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17 | }
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18 | }
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19 | else
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20 | {
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21 | fastFlags.motorSynchronized = FALSE;
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22 | synchCount = 0;
|
23 | }
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24 | }
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In der ersten Zeile wird die Variable synchCount auf Null gesetzt. Wird
die erste IF-Anweisung erfüllt, wird sie um eins erhöht, hat dann den
Wert=1. Die Funktion wird danach verlassen.
SYNCHRONIZATION_COUNT wird durch PMSM.h auf 2 gesetzt. Dieser Wert wird
allerdings nie erreicht, da beim nächsten Aufruf der Funktion der Wert
von synchCount wieder auf Null gestzt wird?!?!
Wundert euch bitte nicht über das auskommentierte #pragma... Ich habe
nur versucht diese Zeile in AVR-GCC umzusetzen.
Wäre nett, wenn irgendwer darauf eine Antwort hat.
Gruß Andreas
