Hallo, ich habe kürzlich die Erfahrung machen müssen, dass die Positioniergenauigkeit von Schrittmotoren im Mikroschrittbestrieb sehr zu wünschen übrig lässt. Teilweise sind die einzelnen Schrittweiten im Mikroschrittbetrieb sehr unterschiedlich, machmal werden auch ein oder zwei Schritte überhaupt nicht ausgeführt, dafür folgt dann anschliessend ein größerer Schritt um das wieder auszugleichen (die Motoren liefen ohne mechanische Last). Dieses Problem habe ich hauptsächlich bei kleineren Motoren unter 1A Phasenstrom beobachtet. Bei den Größeren Motoren trat das Problem nicht auf (zumindest ist es nicht aufgefallen). Zum Testen habe ich verschiedene Schrittmotorendstufen basierend auf Allegro A3979, A3984 und Toshiba TB6560AHQO-ND (alle 16 microsteps) mit verschiedenen Schrittmotoren von Sanyo Denki getestet. Das Ergebnis war überall gleiche. Hat von euch jemand ähnlich Erfahrungen gemacht und kann das bestätigen?
Gast
#1702666
Moin, Du solltest die kleineren mal belasten und schauen ob das Verhalten gleichbliebt. Eine Suche nach unbelastete Schrittmotoren und Resonanz könnte weiterhelfen. MfG
Microschritt funktioniert nur wirklich gut bei Schittmotoren, die kein Haltemoment bei normalen Schritten haben. Dh die Motoren muessen fuer diesen Betrieb geeignet sein.