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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Positionirgenauigkeit von Schrittmotoren


Autor: Chris H. (xkris)
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Hallo,

ich habe kürzlich die Erfahrung machen müssen, dass die 
Positioniergenauigkeit von Schrittmotoren im Mikroschrittbestrieb sehr 
zu wünschen übrig lässt. Teilweise sind die einzelnen Schrittweiten im 
Mikroschrittbetrieb sehr unterschiedlich, machmal werden auch ein oder 
zwei Schritte überhaupt nicht ausgeführt, dafür folgt dann anschliessend 
ein größerer Schritt um das wieder auszugleichen (die Motoren liefen 
ohne mechanische Last). Dieses Problem habe ich hauptsächlich bei 
kleineren Motoren unter 1A Phasenstrom beobachtet. Bei den Größeren 
Motoren trat das Problem nicht auf (zumindest ist es nicht aufgefallen). 
Zum Testen habe ich verschiedene Schrittmotorendstufen basierend auf 
Allegro A3979, A3984 und Toshiba TB6560AHQO-ND (alle 16 microsteps) mit 
verschiedenen Schrittmotoren von Sanyo Denki getestet.
Das Ergebnis war überall gleiche.
Hat von euch jemand ähnlich Erfahrungen gemacht und kann das bestätigen?

Autor: Sauger (Gast)
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Moin,

Du solltest die kleineren mal belasten und schauen ob das Verhalten 
gleichbliebt. Eine Suche nach unbelastete Schrittmotoren und Resonanz 
könnte weiterhelfen.

MfG

Autor: Zwölf Mal Acht (hacky)
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Microschritt funktioniert nur wirklich gut bei Schittmotoren, die kein 
Haltemoment bei normalen Schritten haben. Dh die Motoren muessen fuer 
diesen Betrieb geeignet sein.

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