Quadrokopter mit FOC, macht das Sinn ?

Sorry wenn ich so blöde frage - aber was ist ein FOC?

Mir fällt unter FOC nur ein:
1) Glasfaserkabel
2) so klappbare Hüllen bei den guten alten LPs

beides ergibt in meinen Augen keinen Sinn.

aber ja ich kenne noch Gyros/Beschleunigungssensoren die mit Glasfaser 
und Interferenz arbeiten (sowas setzt man in realen Flugzeugen ein) - 
ist aber teuer ... (30.000€++) von daher hinnfällig ...

Feldorientierte Regelung mit Pulsweitenmodulation macht nach meiner 
Einschätzung bei so kleinen Motoren nur Sinn, wenn man die Rotorposition 
genau genug kennt, also einen Encoder drauf hat.

Wesentliche Vorteile gegenüber einer Back EMF Steuerung mit 
Blockkommutierung ergeben sich ohnehin nur im niedrigen Drehzahlbereich. 
Bei hohen Drehzahlen wird man (um das benötigte Drehmoment zu erreichen) 
keine Pulsweitenmodulation verwenden können und da sind dann beide 
Verfahren (sensorless Back EMF und sensor FOC) vom Verhalten her nahezu 
identisch.

Echte Vorteile bringt eine Feldorientierte Regelung im Bereich des 
Stillstands (bzw. beim Anlaufen) und da besonders bei 
Asynchronmaschinen. Das ist hier aber nicht der Fall.

Grüße,

Peter

Hallo,

@Peter Diener
Ist es nicht so, dass gerade diese FOC Regelung die genaue Position über 
die Rückmeldung des Motors z.B. BEMF oder Phasenstrom auch sensorlos 
kennt, oder vertu ich mich gerade ?
Welchen Wert hasst Du mit "bei hohen Drehzahlen" im Sinn ?

@kleine brötchen Bäcker
Hast Du denn überhaupt genügend Rechenpower für die Berechnung, so wie 
"Gust" schon richtig sagt ?

@stephan_
Welche Intension hattest Du mit dem Hinweis auf Thomas Pfeifers Projekt 
?

Fragen über Fragen ;-)

Gruß

>Ist es nicht so, dass gerade diese FOC Regelung die genaue Position über
>die Rückmeldung des Motors z.B. BEMF oder Phasenstrom auch sensorlos
>kennt, oder vertu ich mich gerade ?

Die Position ist eine Eingangsgröße einer Feldorientierten Regelung.
Die Feldorientierte Regelung ist ein System, das aus folgenden gegebenen 
Größen die Motorstromsollwerte errechnet:
- Rotorwinkel
- Rotordrehzahl (kann über den Rotorwinkel berechnet werden)
- Drehmomentsollwert oder Rotorwinkelsollwert
- Motorkenndaten

Wie auch immer, der Rotorwinkel wird benötigt.
Man kann ihn per Encoder messen oder irgendwie anders schätzen.
Das ist aber eigentlich nicht mehr Teil der eigentlichen 
Feldorientierten Regelung.

Die Feldorientierte Regelung unterscheidet sich von anderen Verfahren 
dadurch, dass der dreiphasige Motorstrom durch zwei Komonenten 
beschrieben wird:
- Strom, der den Anker magnetisiert und kein Drehmoment erzeugt 
(Magnetisierungsstrom)
- Strom, der den Anker nicht magnetisiert und Drehmoment erzeugt 
(Momentenstrom)

Ziel ist es bei einer Synchronmschine den Magnetisierungsstrom auf Null 
zu regeln, da eine Synchronmaschine durch die Erregung bereits 
aufmagnetisiert ist.
Der Momentenstrom wird so geregelt, dass das gewünschte Drehmoment 
erreicht wird.

Damit hat man die geringstmögliche effektive Strombelastung bezogen auf 
das erreichte Drehmoment.

>Welchen Wert hasst Du mit "bei hohen Drehzahlen" im Sinn ?

Etwa ein Viertel der Nenndrehzahl bei so kleinen Motoren.

Grüße,

Peter