PWM Potentialfrei messen - Schaltung in Ordnung?

Guten Abend zusammen.

Ich habe eine Frage bezüglich meiner Schaltung (Anhang).

Ich habe ein Eingangssignal, welches mir ein PWM-Input liefert - dieses 
kommt durch die zwei Leitungen PWM_IN_1 und _2. Es kann in beide 
Richtungen gehen, also entweder ist _1 "GND" oder halt _2 
(Richtungsumkehr).

Dieses PWM-Signal möchte ich nun mit einem Microcontroller erfassen, 
wowohl die Drehrichtung, als auch das eigentliche PWM-Signal. Die PWM 
ist nicht sehr schnell - 200Hz maximal.

Das Eingangssignal kann einen störenden Offset haben von mehreren Volt - 
das eigentliche PWM-Signal liegt bei ca. 20V

So und nun zu meiner Schaltung:


D_IN_1/2 ist, um jeweils nur eine Richtung, bzw. einen Optokoppler 
anzusteuern, über DZ_IN_1/2 möchte ich den störenden Offset beseitigen, 
indem ich eine Zenerspannung vorraussetze (Wert muss ich noch gucken). 
Dann der Optokoppler mit einer Inversdiode (nur zur Sicherheit) und 
folgend ein Widerstand zur Strombegrenzung.

Die Ausgänge der Optokoppler ziehen dann jeweils einen Pin runter.

Ist das so machbar? Was haltet ihr davon - Wegen der Richtungsumkehr der 
PWM habe ich halt kein wirkliches Bezugspotentiel, gegen das ich den 
Eingang messen kann, daher die Optokoppler.


Vielen Dank schonmal!