Multi-rate mit MPC555

Hi Zusammen,

Ich versuche mich mal mit dem MicroController MPC555 und autogenerieter 
C Code(unter Matlab RTW Embedded Code) einen Permanent Magnet Synchron 
Motor(PMSM) zu regeln. Das ist Kaskade Regelung mit PI fuer 
Geschwindigkeit und fuer Stromregelung. Diese zwei Regelkreise haben 
unterschiedliche Abtastzeiten. Ich weisse nicht wie ich unter Matlab 
diese zwei Taske realisieren kann. In Simulink geht es einfach mit 2 
Bloecke Pulse Generator. (sieh Bild)

Meine Frage :

Kann ich so fuer Embedded Code umsetzen ?
Wie kann ich synchronisieren zwischen ADC und PWM ?

Danke schoen im Voraus.
Thanh