Erkennung ob ein digitalservo vorhanden ist oder nicht

Jochen Gast 10.05.2010 15:47 #1706267

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Hallo Leute,

der Servo ist über die drei Leitungen (+5V, GND, Takt) mit der Platine 
verbunden, wie kann ich mit meinem uC erkennen ob er verhanden ist oder 
nicht?

Meine Idee ist über einen Widerstand zwischen Gnd und Servo-Gnd die 
Spannung mit dem ADC zu messen (im standby um die 5mA) .
Die digitalservos haben aber bis 1,5A Start oder Umpolstrom, das heißt 
großer Spannungsabfall über den Widerstand, und über den Servo wird 
keine ganze 5V Versorgung abfallen!

Hat jemand einen anderen Vorschlag/Idee?

gruß
J.

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R=U/I Gast 10.05.2010 15:52 #1706277

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Wie wäre es mit einem Stromsensor. Die meisten kannst du auch in den 
sleep schicken. Da hast du dann relativ wenig Verbrauch.
Alternativ könntest du auch überlegen, die Anbindung an die Platine zu 
ändern. z.B könntest du eine Klinkenbuchse vorsehen. Die haben meist 
noch einen Schaltkontakt den du auswerten kannst. MUsst natürlich auf 
die Leistungsdaten achten.

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