Bibliothek für Character-LCD mit Menüs und Tasteneingaben

Hallo

Nach einer Google-Session nach "Character-LCD mit Menüs und 
Tasteneingaben" bin ich nicht so ganz fündig geworden nach dem was ich 
suche:)

Kennt vielleicht jemand von euch vielleicht eine gute c-Library für 
einen Mikrocontroller (ARM7).

Unter gut meine ich:

- Definition von Menüs und mindestens einer Untermenüebene möglich
- Verarbeitung von Eingabewerten (integer, Float-Zahlen, bool-werten)
- Mehrsprachige Menüs (also nicht hart codiert im Menübaum)

Die Library muss nicht Freeware sein.

Irgendwie hängen Display und Keyboard ja zusammen. Meine Eingabetastatur 
hat einen Joystick mit Bestätigungstaste und falls notwendige weitere 
Tasten.

Viele Grüsse und Danke für eure Hilfe

Frank
PS: Mein Display hat derzeit 2 Zeilen mit jeweils 16 Zeichen