zwischen 2 12V Akkus unterbrechungsfrei Umschalten

Hallo,

ich möchte die Verbraucher in meinem Camper, wenn der Motor läuft, über 
das Bordnetz/Lima und im Stand über die 2. Batterie (Blei-Gel) 
versorgen(halb getrennte Stromkreise, dh. gemeinsame Masse & nicht genug 
Ladeleistung um bei der Fahrt die Blei-Gel zu laden und gleichzeitig die 
Verbraucher zu speisen.).

Schön wäre es, wenn die Umschaltung, automatisch und unterbrechungsfrei 
erfolgen würde, dabei aber keine Möglichkeit bestände, das sich die 
beiden Netze gegenseitig beeinflussen. Es können ja durchaus 
Potentialunterschiede von ein paar Volt zwischen den beiden Stromkreisen 
bestehen.
Mein erster Ansatz waren 2 Relais, ein Schließer und ein Öffner mit 
nachgeschalteten Dioden(wie oben zu sehen). Allerdings fällt mir gerade 
auf, dass das wohl nur beim Einschalten unterbrechungsfrei funktioniert 
und beim Abschalten ein paar ms Ausfall produziert?! Abgesehen davon 
stört mich der Spannungsfall an den Dioden etwas und - 
Hochstromrelais(70A?!) sind mir auch nicht als Öffner geläufig..(und 
unter Umständen auch nicht günstig)

Eine Lösung mit 2 oder mehr BTS555 fände ich ganz angenehm.. allerdings 
lösen Mosfets nicht das Problem, mit der gegenseitigen Beeinflussung?!!

Vielleicht hat hier noch jemand eine Idee? Über ein paar Gedanken zur 
Sache würden mich sehr freuen!

Vielen Dank und Grüße,
Martin