Gast
#1710800
Hallo zusammen, ich weiß, dass das obige Thema schon in einigen anderen Beiträgen behandelt wurde... Ich habe aber ein ganz spezielles Problem wie ich denke, das sich bisher durch die Ratschläge in den anderen Beiträgen nicht lösen ließ. Folgendes Szenario: Ich besitze ein selbstaufgebautes Modellfahrzeug (1:5). Jedes Rad des Autos ist über ein eigenes Servo lenkbar und sowohl die Hinter als auch die Vorderachse verfügt über einen Brushlessmotor mit Graupner GM Genius 90 Regler. Die Aktoren werden von einem Mikrocontroller (Fujitsu MB91465X) @96MHz angesteuert. (Der MC nimmt ansonsten auch noch andere Aufgaben wahr). Ergebnis bisher: Ich kann die Servos ohne Probleme vom MC aus ansteuern über den integrierten Pulsgenerator. Periodenlänge 19 ms und die übliche Länge der High-Phase zwischen 1ms und fast 2ms je nach Sollstellung. Der Motorregler an der Hinterachse lässt sich ebenfalls gut mit der gleichen Einstellung ansteuern. Der Motorregler an der Vorderachse leider nicht. Prinzipiell ist es der gleiche Regler jedoch das Nachfolgemodell des obigen (aktuellste Version somit). Ich hab bereits die Signale von einer Fernbedienung abgeglichen und festgestellt, dass die Signale in Ruhestellung völlig identisch sind. gibt man etwas mehr gas am Sender, wird die Frequenz auch etwas höher (sehr gering, Periode geht auf ca. 18,4 ms runter). Ich weiß aber nicht ob das was ausmacht. Mein PPG liefert stabil die 19ms ohne die Frequenz abhängig vom Gas auch noch zu ändern. Festgestellt habe ich folgendes: - ein bisschen reagiert der Regler auf meine Signale, die Drehrichtung passt auch, aber er ruckelt nur ein bisschen in die entsprechenden Richtungen, läuft nicht rund und läuft nur sehr langsam. - Wenn ich mit der Fernbedienung gleich zu start sofort vollgas gebe, zeigt sich ein ähnliches Verhalten, wenn auch nicht so schlimm. Ich muss mit der Fernbedienung langsam auf ca. 1/4 gas gehen um den Motor dann ordentlich anzusprechen und dann läuft er auch bis vollgas. Ich wäre für Ideen sehr dankbar.... Grüße, Peter PS: Alle Messungen zum Signalverlauf habe ich mit einem Oszi gemacht.