Regelungstechnische Frage

Nein, der Motor ist fremderregt. Der Gleichrichter erzeugt über die 
angeschlossene Spule ein erregendes Feld.

also Nebenschlußmaschine.
Also man hat den Regler, der die Drehzahl des Gleichstrommotors regelt. 
Ist das Symbol dazwischen das Stellglied?
Die 6 Dioden erzeugen aus dem 3 Phasennetz eine Gleichspannung für den 
Anker?

die 6 Dioden sind wohl eher Thyristoren, die einen gesteuerten 
Gleichrichter bilden, über den du die Ankerspannung einstellst.

Das RC-Netzwerk glättet wohl eher die Ausgangsspannung vom Tachogeber, 
sodass der Operationsverstärker an seinem Eingang eine Gleichspannung 
sieht, die proportonal zur Winkelgeschwindigkeit des Motors ist. Der 
Tachogeber wird dir vermutlich ein Rechteck, oder einen Sinus mit 
Winkelgeschwindigkeitsabhängiger Frequenz ausgeben.

Eine Reihenschlussmaschine ist eher selbststabilisierend.

jo, nur die fremderregten können ohne Last durchgehen

Lastunabhängig bedeutet also, dass sich der Ankerstrom automatisch 
erhöht, wenn die Last steigt?

Deshalb muß der unterlagerte Stromregler i. d. Regel auch mit einer 
Strombegrenzung ausgestattet sein. Diese Begrenzung hält den 
Steuerwinkel des B6C in vertretbaren Grenzen.
Anlauf mit angehängter Last gibt "Vollgas", weil Nsoll = irgendwas, und 
Nist =0.
Bei niederohmigen Maschinen  fliegen in dem Fall die sehr teuren Silizet 
Sicherungen raus.

guude
ts

Die Maschine ist konstant Fremderregt. Da sind verschiedene 
Einstellungen moeglich, ja nach der Spannung, die anliegt, resp je nach 
Erregerfeld. Wenn man auf maximales Feld geht, erhaelt man maximales 
Moment und minimale Drehzahl. Wenn man mit einer minimalen Erregung 
arbeitet, so bekommt man maximale Drehzahl und minimales Moment. Die 
Erregung gibt die EMK als Drehzahl pro Volt vor wobei ein hohes Feld 
viel Spannung pro Drehzahl bedeutet. Das Verhalten des Ankers ist also 
Drehzahl proportional zur Spannung und Drehmoment proportional zum 
Strom.

Jetzt ueberlegt dasselbe mal mit einer Reihenschlussmaschine. Dort teilt 
sich die angelegte Spannung auf in die EMK des Motores und die 
Erregerspannung. Die beiden sind verknuepft, da die EMK proportional zur 
Drehzahl und proportional zum Erregerstrom ist. Wenn die Drehzahl 
einbricht, nimmt die EMK ab, und die Maschine wird mehr erregt. Dh 
bringt mehr Moment. Ist daher selstregulierend gegen Lastaenderung.

Ich wuerd daher die Konfiguration auf Reihenschluss aendern. Und die 
Spannung ueber allem regeln.