Universeller JTAG-Adapter?

Liebe Gemeinde,
nach einiger erfolgloser Suche bin ich so frei, Euch um Hilfe zu bitten.
Mir wird nicht klar, warum es keinen JTAG-Adapter zu geben scheint (erst 
recht nicht im bezahlbaren Spektrum), der für Mikrocontroller 
verschiedener Hersteller funktioniert.
Ich arbeite seit einer Weile mit AVRs und programmiere über ISP, jetzt 
wollte ich gerne eine Möglichkeit zum Debuggen haben. Außerdem würde ich 
gerne mal Mikrocontrollern anderer Hersteller ausprobieren, insbesondere 
den MSP430 von TI.
Ursprünglich hatte ich gedacht, JTAG sei ein allgemeiner Standard, der 
für alle Hersteller funktioniert. Über meinen USBprog kriege ich das 
aber überhaupt nicht zum Laufen und habe jetzt bei der Suche im Internet 
den Eindruck bekommen, dass überhaupt kein universeller Programmer 
existiert.
Kann mich bitte jemand aufklären, was ich da übersehe, und v.a.: wie ich 
in den Besitz eines solchen universellen (und nach Möglichkeit 
bezahlbaren) Programmers kommen kann...?
Vielen Dank im Voraus,
Heiko