JTAG - Grundsätzliche Frage

Es ist nicht der Adapter allein, sondern ein Paket aus Adapterhardware 
und Software ist für JTAG erforderlich.

[zitat http://hri.sourceforge.net/tools/jtag_faq_org.html]
The only problem is that some companies do not open all details about 
available custom JTAG commands (JTAG standard defines only 2 necessary 
commands: EXTEST and SAMPLE and some optional commmands like INTEST, 
BIST and others).
[/zitat]

Und manche Hersteller liefern ihre proprietäre Library zur 
Interpretation ihrer erweiterten JTAG-Kommandos nur mit ihrem 
proprietären Hardwareadapter aus oder verkaufen die Infos an 
Adapterhersteller...

Damit hast du die Erkärung für die vielen unterschiedlichen 
hochpreisigen JTAG-Adapter auf dem Markt.

Michl schrieb:
> also soweit ich das verstanden habe, ist JTAG ja eine universelle
> Schnittstelle, die von der IEEE definiert wurde. Wieso brauche ich dann
> für fast jeden µC-Typ eine andere Schaltung zum debuggen?

Weil sie von der IEEE nur in ihrer Hardware normiert worden ist
sowie in ihrer eigentlichen Funktion: dem Test der Verdrahtung von
Baugruppen.  Ich glaube, die Programmierfunktionalität ist ebenfalls
genormt und funktioniert daher noch herstellerübergreifend, während
die diversen Debug-Funktionen jeder Hersteller nach eigenem Gutdünken
obendrauf gesetzt hat.  Da ist schlicht nichts standardisiert, weil
das nicht der ursprüngliche Sinn und Zweck von JTAG war/ist.

Eine gewisse Sonderstellung hat da der ARM-Prozessor, aber das liegt
eher an der Art, wie dieser Prozessor den Weg zu den einzelnen IC-
Herstellern findet.

(Es genügt übrigens keineswegs, wenn nur die Kommandos selbst bekannt
sind, bspw. dokumentieren alle AVRs, dass sie die Kommandos 8...11
fürs On-Chip-Debugging benutzen.  Damit allein kannst du eben nur
noch keinen Debugger/Emulator bauen.)