Gast
#1716994
Hallo, bitte gebt mir ein paar Tipps d.h. Hilfe zur Selbsthilfe: Wie legt man Konzeptionell einen PI bzw PID Regler für ein System aus, das bedingt durch die Regelung in Resonanzen läuft (mechanisch schwingendes System). Das Problem ist, dass die auszuregelnden Störungen beachtlich und von der frequenz nicht allzuweit von den auftretenden Resonanzen entfernt liegen. Über P mit nachgeschaltetem Tiefpass 1. Ordnung lassen sich schnelle Anteile und rausregeln (TP verhindert Eigenresonanz bei ~10kHz) Mit dem I Teil lassen sich große Offsetdrifts rausregeln, aber durch zu großen gain läuft man in eine Resonanz bei ~1KHz. Durch einen nachgelagerten Tiefpass kann man auch hier den gain effektiv erhöhen. Das verbleibende System weisst dann eine breitbandige Schwingung von 300 Hz auf. Störungen und schwingen des Systems können nicht voneinander getrennt beobachtet werden. Viele Grüße Tom