Stereoaudioverstärker

Hallo,

Problemstellung:
Ich generiere mit einem PICmicro mittels PWM ein Audiosignal, Musik von 
mittlerer Qualität in meinem Fall, das ich dann auf einem kleinem 
miniatur Lautsprecher ausgeben will.
Dazu benötige ich einerseits eine Filterschaltung um die hochfrequente 
Schwingungen der PWM auszufiltern, andererseits einen Audioverstärker um 
den Lautsprecher voll ansteuern zu können.

Die Betriebsspannung liegt bei 3.3V, die Lautsprecher haben sehr 
wahrscheinlich 8 Ohm, bspw dachte ich dabei an irgendwie solche:
http://de.farnell.com/jsp/search/productdetail.jsp?SKU=1504105
http://de.farnell.com/jsp/search/productdetail.jsp?SKU=1502730

Nun die Frage:
Am liebsten wäre mir ein voll integrierter Class D Stereoverstärker. 
(wirklich Class D muss es nicht unbedingt sein, dachte nur dass der am 
effizientesten und am besten arbeitet, vor allem effizienz ist recht 
wichtig in meinem Fall)
Nur welcher Verstärker, worauf achten im Bezug auch auf die 
Lautsprecher, und wie verschalten, das macht mir Probleme.
Für ersteres habe ich zwar schon viele Verstärker gefunden, so richtig 
einschränken konnte ich es aber nicht auf ein paar, da ich einfach nicht 
weiß was entscheidend für mich ist.

Bei zweiterem habe ich eine Beispielschaltung mir genauer angeschaut, 
von Microchip:
(siehe Anhang)

Die Schaltung macht Sinn für mich, nur finde ich sie, wenn ich einen 
Class D Verstärker verwenden würde etwas eigenartig. Ein Class D wandelt 
das analoge Signal in ein PWM Signal um, verstärkt es und wandelt es 
wieder zurück. In der Schaltung wäre das dann doch überflüssig das uC 
Signal zu filtern, damit ein sauberes Sinussignal entseht.
Also wäre es nicht deutlich intelligenter und gibt es nicht einen 
Verstärker der direkt das PWM Signal verstärkt, ohne Vorfilter und dann 
direkt den Lautsprecher damit ansteuert? Oder übersehe ich da etwas?

Danke für eure Hilfe, falls noch irgendwelche Informationen fehlen, 
fragen und ich versuche sie zu beantworten sofern ich es weiß :-)