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Grundstellung, Nullpunkt Schrittmotor
Gast
#1738313
Hallo, wie kann man am einfachsten einen Schrittmotor immer wieder in eine Grundstellung, bzw. Nullpunkt bringen? Gibt es sowas wie einen Sensor den man an der Welle anbringen kann, der eine Aussage trifft wo sich der Schrittmotor gerade befindet? Viele Grüße Rik
Gast
#1738333
Ich habe das problemabhängig unterschiedlich gelöst. An das Bewegliche Teil eine kleine Fahne montiert, die Fahne taucht in eine Gabel-Lichtschranke ein, Wechsel Hell-Dunkel (oder umgekehrt) ergibt den Nullpunkt. Es funktioniert auch mit einer Markierung auf einem anderen bewegten Teil. Vorsicht bei Lichtschranken in staubiger Umgebung, das kann Probleme geben... Dann lieber einen induktiven Näherungssensor einsetzen. Wichtig ist nur daß der Sensor eindeutig die Position erkennen kann. Weniger gut, aber machbar wenn es die Mechanik zuläßt, an einen definierten und entsprechend ausgelegten Anschlag fahren....... Für Dauerbetrieb ist eine der obigen Lösungen mit Positions-Sensor eindeutig vorzuziehen. Hallo Rik, da gibt es viele Moeglichkeiten: Eine Schraube an die Welle und ein Naeherungsschalter aussenhin, optisch, magnetisch...alles moeglich. Irgendeine Logik muss natuerlich beim Start erst mal dagegenfahren uns sagen "hier ist Null". Sogar ein mechanischer Anschlag waere denkbar (und einfacher), aber das haengt eben von deinem System ab. gruss Michael Einfach ist relativ. Einfach kann sein: das was am Schrittmotor angeflanscht ist, drückt in der 0-Position auf einen Taster. Einfach kann sein: Eine Reflexlichtschranke wertet eine Markierung an der Abtriebswelle aus. Einfach kann sein: Eine Gabellichtschranke wird von einer Scheibe durchlaufen, die in der 0-Position ein Loch aufweist Einfach kann sein ....
Gast
#1738341
Endschalter, Lichtschranke, Induktions-Näherungsschalter heißen die Suchbegriffe. Wenn das gewählte Teil ausgelöst wird, weiß die Steuerung, dass sich die Mechanik an einer definierten Position befindet. Oh, da war der "alte Hase" ein paar Sekunden schneller... ;-) Schwierig wir es, wenn Dein Verfahrbereich mehrere Umdrehungen abdeckt, also eben nicht pro Umdrehung ein Nullpunkt auftaucht.... aber ohne genauere Infos koennen wir da nicht weitergruebeln. Gruss Michael
Gast
#1739495
Hallo, vielen Dank für die schnellen Rückmeldungen. Habe einen Encoder gefunden (Nanotec) der mir genau diesen "Nullpunkt" eines Schrittmotors liefert. Viele Grüße Rik Antwort schreiben |
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