Servus Zusammen,
ich habe im Moment ein kleines Problem:
Ich habe einen L6203 nach folgendem Schema beschalten:
http://enricojoerns.de/projekte/motorcontrol.html
Kurz zur Ansteuerung: Per ENABLE wird die PWM angelegt und die
Drehrichtung /(Kurzschlussbremse) wird mittels IN1 und IN2 (logic-level)
gesteuert.
IN1=0 IN2=0 => frei
IN1=1 IN2=0 => Links
IN1=0 IN2=1 => Rechts
IN1=1 IN2=1 => Kurzschlussbremse
Das ganze funktioniert auch hervorragend solange ich die
"Richtungssteuerung" IN1 und IN2 manuell anlege. (also von der +5V
Spannungsversorgung z.B. zu IN1. Dann dreht der Motor mit korrekter
Geschwindigkeit.
Sobald ich jedoch z.B. IN1 an meinen Steuer-PIC18F4680 (PORTD - habe RD0
bis RD3 ausprobiert) anschließe bekommt der Out-Pin keine Spannung mehr
heraus (nur ca. 300mV).
An den Enable-Leitungen (CCP1 und ECCCP1) bekomme ich problemlos +4.9X
Volt für die Enable-Leitungen heraus.
Ich bin mir einfach nicht im Klaren darüber woher das Problem stammt.
Das Problem ist bei beiden Motortreibern das selbe.
Betrachtet man den Link, so sieht man, dass auch der "Erbauer" dieser
Schaltung nur die Outputs eines µCs verwendet.
Meint ihr ein Transistor würde das Problem beheben. Wenn ja wie
verschalten ?
Vielen Dank
Gruß
Edit: Mein Schaltplan ist der gleiche nur die Linke Seite (da verwende
ich einen PIC ist anderst). Die 6 Leitungen vom µC zu den Treibern und
alles dahinter ist identisch.
