Gleichstrommotor ohne Freilaufdioden

Du hast zu widerstandsfähige Transistoren verbaut, die gehen nicht 
schnell genug kaputt.

Betreibst du denn den Motor mit PWM? Es entsteht ja nur beim Ausschalten 
bzw. Richtungswechsel eine Induktionsspannung (beim Richtungswechsel 
würde die dann halt auf die Versorgung gehen).

Wie du schon sagtest, schonen die Dioden die Transistoren. Es kann sehr 
gut sein, dass die Schaltung funktioniert, die Frage ist jedoch, wie 
lange sie das tut. Bipolare mögen da einiges verzeihen aber die hohen 
Spannungsspitzen veringer die Lebensadauer stark!

Ohne Freilaufdiode steigt die Sapnnung über den Transistoren auf ein 
mehrfaches der Betriebspanung an.

Hier siehst du die Dioden:
http://www.mcmanis.com/chuck/Robotics/tutorial/h-bridge/bjt-circuit.html
(der Rest ist etwas anders als bei dir, egal).

nein nicht mit pwm. vom µC kommen die 5V, die die transistoren schalten.

also ist es wirklich nur zufall und ich sollte lieber noch 
freilaufdioden einbauen?

oke alles klar... aber wenn sich das magnetfeld am motor dann abbaut, 
fließt der strom schon in die andere richtung oder?

achso!
naja, ich hab da mal von "Selbstinduktion" gelesen, die der Motor dann 
erzeugt und dachte, da diese der Erregerspannung entgegenwirkt würde sie 
auch den Stom in die andere Richtung erzeugen als die Erregerspannung?

Ich schließe mich Jens an, hier auch gleich ein Vorschlag, wie man es 
besser machen kann, allerdings auch hier bitte mit Freilaufdioden. Die 
Dimensionierungsvorschläge stammen allerdings noch von einer anderen 
Anwendung.
mfG Ingo