Guten Tag, Ich bin zurzeit damit beschäftigt eine Steuerung eines Roboters zu steueren. Für die Servoansteuerung wird das Controller Board SD21 von der robotikhardware genutzt, dieses wird über einen Atmel32 angesprochen. Diese Kommunikation funktionert über I2C und ich kann auch die Servos ansteuern und bewgen :P freu Nun habe ich noch ein Avisaro W-Lan Modul, dass ich gerne integrieren möchte. Ich habe mir das folgendermassen vorgestellt, dass ein PC Daten an das Avisaro Modul sendet und in einem Register ablegt. Auf dem Atmel Prozessor läuft eine Endlosschlaufe die immer wieder dieses Register per I2C abfragt, und je nach dem Funktionen ausführt. Nun habe ich das Problem, dass ich nicht weiss wie ich die Daten von dem Modul abholen kann, bzw. wo diese abgelegt werden? Kann mir da evtl. jemand weiterhelfen? Beste Grüsse Kevin Haag
Hi! Ich hab das bei mir über die serielle Schnittstelle gelöst; das Verhalten des WLAN-Moduls ist ja letztendlich nur von der Beschreibung des Skripts abhängig. Ich würde mal behaupten, dass das Skript im simpelsten Fall die Daten 1 zu 1 durchschleift. Ob es da was fertiges von Avisaro gibt weiß ich nicht, für RS232 tuts das auf alle Fälle. HTH
Danke dir für deine Antwort, nur leider haben wir vom Prozessor die Serielle Schnittstelle nich auf unseren Print hinausgeführt...
Dann schau doch mal, welche Pins du hier http://www.avisaro.com/tl/tl_files/Avisaro20_Apps/WR1/wr1-16.txt ändern musst, dann bin ich sicher, dass das recht schnell zum Laufen zu kriegen ist. vg
Ich habe mich nun beim Hersteller ein wenig schlau gemacht und er hat gesagt, das man ganz einfach im WebInterface auf I2C umstellen kann. Sobald dies gemacht ist werden Daten Seriell angenommen und bei der I2C Adresse 73 abgelegt, diese Daten können danach vom Master, also von unserem Print abgeholt werden. Ich werde diese Lösung mal so probieren und mich danach wieder melden und denn dazugehörigen Code posten.